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郑州电力职业技术学院 课程设计说明书 题 目 机电一体化技术与系统课程设计 --数控加工中心刀具换刀系统的设计 系 别 机电工程 专 业机电一体化 班 级 机电四班 姓 名 设计时间2012/4/17 指导教师 刘光定 二O一二年四月十七日 郑州电力职业技术学院 课程设计任务书 一.设计任务 本课程取自数控加工中心刀具库的自动控制实验。因原有的刀具库控制方式过于陈旧、功能过于单一且智能度不高。效率较低并且指示灯不合理，对刀成功后没有正确与否的提示。针对原有功能的不足提出自己的改进方法。对位成功的进行指示灯闪烁提示，调取不是当前工位的道时，系统能根据调取刀具的大小自动选择最佳刀盘转动发向，以提高取刀效率。 改进的基本特征： 1. 档机械手位置=程序调取刀号位，换刀成功指示灯闪烁3秒。 2. 档机械手位置程序调刀号位，刀具逆转，调刀指示灯亮，到位后，换刀成功指示灯 闪烁3秒、 3. 当机械手位置程序调取刀号位，刀具盘顺转，调刀指示灯亮，到位后换刀成功指示灯闪烁3秒。 机械手位置与调取刀号之间的偏差是选择正反转的根据。 二、课程设计要求三、课程设计、课程设计PLC基本介绍“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的储存器，用来在其内部储存器执行逻辑运算，顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的的输入和输出，控制各类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计”。 1.2PLC的组成 CPU模块 CPU由控制器、运算和寄存器组成。这些电路集成在一个芯片上。CPU通过地址总线、数据总线与I/O接口电路相连。起“心脏”作用。当从编程输入的程序存入到用户程序存储器中，然后CPU根据系统所赋予的功能( 系统程序存储器的解释编译程序)，把用户程序翻译成PLC内部所认可的用户编译程序。输入状态和输入信息从输入接口输进，CPU将之存入工作数据存储器中或映像寄存器。然后有CPU把数据和程序有机地结合在一起。把结果存入输出映像寄存器或工作数据存储器中，然后输出到输出接口，控制外部驱动器。 I/O模块 输入/输出（I/O） 输出接口示意图： 3、编程器 变衡器分为两种，一种是手持编程器，携带方便。但缺点是只能编辑指令表。另一种是通过PLC的RS232接口与计算机 RS232接口相连。通过专用软件先在电脑上编辑梯形图或指令表 程序，在编译机器码传输机器码输到PLC中。 4、 系统电源 Plc一般合用220v交流电源或24v直流电源。内部的开关电源为各模块提供DC5v、正负12v、24v等直流电源。不同型号的PLC有不同的供电方式，所以PLC电源的输入电压既有12v和24v直流，又有110vhe和220v交流。PLC内部使用的电源是整体的供给中心，它的优势直接影响到PLC的功能和可靠性，因此目前大部分plc采用开关式稳压电源。 存储器 具有记忆功能的半导体电路。它分为系统程序存储器用 户存储器。系统程序存储器用以存放系统程序，包 括管理程序，监控程序以及对用户程序做编译 处理的解释编译程序。由只读存储器、ROM组成。 厂家使用的内容不可更改，断电不消失。 用户存储器;分为用户程序存储区和工作数据存储区。由随即存储器存储器（RAM）组成。用户使用的。断电内容消失。常用高效 的锂电池作为后备电源，寿命一般为3—5年。 阐述PLC的工作原理PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户储存器中的程序，按指令步序号（或地址号）作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和输出刷新三个阶段。 PLC的一个扫描周期有输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。PLC在输入采样阶段;首先以扫描的方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入各对输入状态寄存器中，即刷新输入。随即关闭输入端口进入程序执行阶段。PLC在程序执行阶段;按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，经相应的运算和处理后，其结果在写入输出状态寄存器中有的内容随着程序的执行而改变。 输出刷新阶段：当所有指令执行完毕，输入状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送