挖掘机控制系统设计.doc

工程学院 PLC课程设计报告 题 目：挖掘机控制系统设计 姓 名 杨术鸿 学 号 2009160133 学 院 工程学院 专 业 电气工程及其自动化 组 员 杨瑞东 李国军 敖显军 指导老师 孙江波 老师 挖掘机控制系统设计 摘 要 近年来，随着科学技术的发展，城市现代化的建设. 我国的各种大规模土木工程建设也越来越多，这就需要大量的土石方施工机械为其服务；及其传统电气控制技术的内容也发生了很大的变化，可编程控制器基于继电器逻辑控制系统的原理而设计，它的出现取代了继电器接触器逻辑控制系统，它是当今电气自动化领域中不可替代的中心控制器件，电气控制技术已发展到了一个相当的高度，可编程控制器PLC使用率高、实用性强，可以通过变更程序来控制自动化机械，本课程设计的任务是实现对挖掘机模型的自动和手动控制，使挖掘机能够完成预先设计好的动作。倘若随着社会的发展，把这个运用到实际中，则可以提高工作效率，节约成本，把人从枯燥的工作中解放出来。使操作人员对挖掘机进行远程监控，远离危险区域，避免在危险区域中施工造成不必要的人员伤亡。 关键词：挖掘机，PLC控制目录 PLC 挖掘机的介绍- - - - - - - - - - - - - - -2 1.1 PLC介绍- - - - - - - - - - - - - - - - -2 1.11 概括- - - - - - - - - - - - - - -- -- - 2 1.12 PLC的基本结构- - -- - - - - - - - - -- 2 1.13 PLC特点-- - - - - - - - - - - - - --3 1.14 PLC的工作原理- - - - - - - - - -- -- - 4 1.2 挖掘机介绍-- -- -- - - - - - - - - - - - - - 5 1.21概述-- - - -- - - - - - - - - --- - -- -5 1.22 挖掘机原理-- -- - - - - - - -- - - - - - -6 PLC实现挖掘机控制设计-- - - - - - - - - - - - - 7 2.1设计目的-- - - - - - - - - - - - - - - - - - -7 2.2 硬件了解-- - - - --- - - - - - - - - - - - -- 8 2.3 程序分析- -- - - - - - - - - - - - - - - -- - 9 三．体会与结束语-- - - - - -- - - - - - - - - - - - - 13 1 一. PLC 挖掘机的介绍 1.1 PLC介绍 1.11 概括 PLC （Programmable Logic Controller）可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程是工业控制的核心部分。 2 PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为电源中央处理单元(CPU)存储器输入输出接口电路功能模块计数、定位等功能模块 　　(1) 系统构成灵活，扩展容易，以开关量控制为其特长；也能进行连续过程的PID回路控制；并能与上位机构成复杂的控制系统，如 DDC 和 DCS 等，实现生产过程的综合自动化。 　　(2) 使用方便，编程简单，采用简明的梯形图、逻辑图或语句表等编程语言，而无需计算机知识，因此系统开发周期短，现场调试容易。另外，可在线修改程序，改变控制方案而不拆动硬件。 能适应各种恶劣的运行环境，抗干扰能力强，可靠性强，远高于其他各种机型。 在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑