基于PLC的变频调速恒压供水系统_毕业设计(论文).doc

河 南 工 业 职 业 技 术 学 院 Henan Polytechnic Institute 毕业设计（论文） 题 目：基于PLC的变频调速恒压供水系统 目 录 摘 要 1 1 绪论 2 1.1 课题的提出 2 1.2 PLC概述 3 1.2.1 可编程控制器的定义 3 1.2.2 PLC的发展和应用 3 1.2.3 西门子S7-200PLC简介 4 1.3 本课题的主要研究内容 4 2 系统的理论分析及控制方案确定 6 2.1 变频恒压供水系统的理论分析 6 2.1.1 电动机的调速原理 6 2.1.2 变频恒压供水系统的节能原理 6 2.2.2 变频恒压供水系统的组成及原理图 9 2.2.3 变频恒压供水系统控制流程 11 2.2.4 水泵切换条件分析 11 3 系统的硬件设计 13 3.1 系统主要设备的选型 13 3.1.1 PLC及其扩展模块的选型 13 3.2 系统主电路分析及其设计 14 3.3 系统控制电路分析及其设计 16 3.4 PLC的I/O端口分配及外围接线图 18 4 系统的软件设计 21 4.1 系统软件设计分析 21 4.2 PLC程序设计 21 4.2.1控制系统主程序设计 22 4.2.2 控制系统子程序设计 25 4.3 PID控制器参数整定 28 4.3.1 PID控制及其控制算法 28 4.3.2 PID参数整定