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设备维护及改造 CFHI TECHNOLOGY 西门子直流调速装置6RA70 在车床中的应用 傅立峰1 摘要：介绍了直流调速系统的基本原理和西门子直流调速装置6RA70 在车床中的应用。 关键词：直流调速系统；6RA70 ；参数 中图分类号：TG502.35 文献标识码：B 文章编号：1673-3355 （2009）04-0022-03 锻钢公司金工部的8 m 车床原来的直流调速系 可按照负载的工艺要求来设计和选择。根据生产机 统由交流电动机（异步机）拖动直流发电机实现 械和工艺的要求提出系统的稳态和动态性能指标并 交变，再由直流发电机给需要调速的直流电动机 设计合适的校正环节来满足系统的性能要求。现在 供电。为了给直流发电机和直流电动机提供励磁 的直流调速系统大多采用串联校正的方法。 电源，专门设有一台直流励磁发电机。这种由机 在自动控制系统中，为了区分系统的稳态精 组供电的直流调速系统在20 世纪60 年代以前使 度，按照系统中所含积分环节的个数，把系统分为 用非常广泛。而如今该设备陈旧落后，效率低下， 0 型、I 型、II 型等系统。系统型号越高，系统的 故障率高，一直处于半停产状态。为挖掘设备潜 精确度越高，但相对稳定性越来越差。其中0 型系 力我们对此系统进行了技术改造。其中直流电动 统的稳态精度最低，而III 型及III 型以上的系统则 机的直流调速系统采用了西门子直流调速装置6R 不易稳定，实际上极少应用。因此，为了保证一定 A70。 的稳态精度和相对稳定性，通常在I 型和II 型系统 中选取一种进行设计，称为典型I 型或II 型系统。 1 直流调速系统的基本原理 为了获得良好的静、动态性能，对转速和电流 两个调节器一般都采用PI 调节器，这样构成的双 随着电力传动装置在现代化工业生产中的广 闭环直流调速系统（见图 1）。其中，ASR 为转速 泛应用，以及对其生产工艺、产品质量的要求不 调节器；ACR 为电流调节器；TG 为测速发电机； 断提高使得对现代调速系统的要求也越来越高。 TA 为电流互感器；UPE 为电力电子变换器；U * 目前，随着交流调速技术的发展，交流传动技术 n 表示转速给定电压；U 为转速反馈电压；U * 表示 n i 得到了广泛应用，但直流传动调速在某些场合仍 电流给定电压；U 为电流反馈电压。图中标出了 i 还保留着一定的市场。而且随着计算机技术的发 两个调节器输入输出电压的实际极性，它们是按照 展，过去的模拟控制系统正在被数字控制系统所 电力电子变换器的控制电压U 为正电压的情况标 替代。在带有微机的通用全数字直流调速装置中， c