转速, 电流双闭环直流调速系统仿真及参数整定.pdfVIP

第22卷第5期 沈 阳 大 学 学 报 V01．22．No．5 2010年 l0月 JOURNALOFSHENYANGUNIVERSITY Oct． 2010 文章编号：1008—9225(2010)05—0018—04 转速 、电流双闭环直流 调速系统仿真及参数整定 张晓明，王 刚，陈 夺，冯丽娜 (沈阳大学 信息工程学院，辽宁 沈阳 110044) 摘 要：提出了用MATLAB的Simulink模块对双闭环直流调速系统进行调节参数整定的新方法，并进 行了大量仿真，最终整定出最佳的电流调节器ACR及转速调节器ASR的参数范围，以使系统电流环超调量 小于5％，转速环超调量小于 10％．计算的理论参数与实际最佳参数相符，并讨论了高阶系统的参数整定问题． 仿真结果证明MATLAB仿真整定调节参数的方法有效． 关 键 词：直流调速；仿真；参数整定 中图分类号：TP391．9；TP273 文献标识码：A 在直流调速系统的发展过程 中有一个大问 转速调节器参数的计算：按照跟随和抗扰性 题：理论参数与实际情况不符问题，即理论计算出 能都较好的原则，取 h=5，又因为转速环小时间 的调节参数与实际使系统达到稳定的参数不相 常数 T∑=2TEf=0．0034s，故转速调节器的时 同，是实际值的近似值．特别是当系统的阶数较高 间常数 r：hTz=0．017s，所以，转速调节器的 时，理论计算的参数往往离实际值较远，不能使系 比例系数 -59．9． 统稳定．然而，除了理论计算，我们没有能快速找 出最佳调节器参数范围的办法…1．MATLAB[2]的 2 ·参数的仿真整定 出现使这一问题得到了解决．本文基于MATLAB 2．1 框图搭建 的Simulink模块设计转速、电流双闭环直流调速 打开MATLAB后，在File菜单里选择New， 系统的模块连接框图 J，然后通过调节框图中的 再在New的复选区里选择Model，这一步是新建 电流PI调节器参数K 、r 以及转速PI调节器参 一 个Model文件，如图1所示． 数K 、 ，进行了大量仿真，进行仿真结果分 在新建的Model文件里，单击如图2所示黑 析 4【J，最终整定出最佳的电流调节器ACR及转速 圈中的图标 ，会弹 出如箭头所指的Simulink工具 调节器AS 5J的调节参数范围． 箱窗口，在该窗口中选择要用的模块，按住 鼠标左 1 参数的理论计算 键拖动到右边的白色编辑区． 根据系统要求对模块参数进行设置，参数如 理论参数计算：电流调节器时间常数 ： 下： =10， =40， =0．0017， =0．18， =0．03s；电流开环增益：因为要求 ≤5％，故取 70．03，R =0．5， =0．132，口=0．05，J9= KJT∑=0．5，又按电