步进电机驱动标准装置换向器的研究.docVIP

步进电机驱动表转装置换向器的研究 Shengjie Li, Lijun Sun, Tao Zhang, Lei Qi, Yi Liu Tianjin Key Laboratory of Process Measurement and Control, School of Electrical Engineering Automation of Tianjin University, Tianjin, China stone_0606@163.com 引言 换向器是静态质量法液体流量标准装置的重要组成部件，在水、油及热能表流量标准装置中广泛应用。根据液体流量标准装置检定规程[1]，装置的标准不确定度主要由衡器、砝码、换向器及计时器的不确定度合成。其中，衡器和换向器的不确定度是装置标准不确定度的重要分量[2]。衡器的不确定度与标准装置所选用的标准衡器的性能密切相关，是可以控制和预测的，而换向器的不确定度往往难以控制。因此，换向器的不确定度是静态质量法液体流量标准装置标准不确定度的主要分量。 随着科技的发展，流量仪表的性能得到快速提升，流量标准装置性能也在逐渐提高。因此，换向器作为液体流量标准装置的重要组成部分，其精度的提高成为液体流量标准装置研究的重要方向和热点之一。例如美国NIST研制的单向换向式换向器[3]，德国PTB研制的喷嘴厚度可变式电动换向器[4]，英国NEL研制的活塞推动式换向器[5]，日本NMIJ研制的旋转双翼式换向器[6]和中国计量科学研究院研制的单向旋转式换向器[7]等等。本文研究了影响换向器精度的主要因素，分析了常见的换向器检定方法，并设计研制了一种由步进电机驱动的摆水器式流量换向器。 换向器的原理及误差分析 换向器工作原理 换向器的工作原理是利用机械部件改变液体流动方向，使液体连续可控的在流量标准容器和回流管之间切换，并准确计量液体流向改变的时间点，精确控制液体流过流量计的测量时间。换向器主要由喷嘴、分水器、导流器、转动轴等主要部件组成[8]，其结构示意图如图1所示。液体经进水管从喷嘴流出，利用分水器、导流器或喷嘴的运动实现改变液体流动方向即换向的目的[2]。 图1 换向器结构示意图 同步控制器是换向器换向过程中的控制设备，其作用是保证换向器的换向、计时器的启停、衡器及被检流量计输出信号自动测量的同步[2]。同步信号一般通过安装在换向器上的机械触点、电磁开关或光电讯号发生器等产生。本设计采用光电讯号发生器输出同步控制信号。 换向器误差分析 静态质量法液体流量标准装置的工作管道末端通常是一个长宽比较大的矩形喷嘴，根据IS04185规定，长宽比为15~50[9]。液体流过喷嘴后，进入换向器的导流器，最后流入称量箱或旁路回流管，其换向过程的特性曲线如图2所示。 图2 换向器换向特性曲线 图2中的曲线是一个质量流量随时间变化的曲线，因此曲线与坐标轴围成的面积即可表示液体的质量。其中，曲线AB表示换向器的切入过程，曲线CD表示换向器的切出过程，曲线BC表示液体稳定流入标准容器的过程。因此，ABCD所包含的面积即为液体流入标准容器的总质量。切入三角形ABP的面积表示在换向器切入过程中，液体由喷嘴流入标准容器的质量，记为Q1。切出三角形CDQ的面积表示在换向器切出过程中，液体由喷嘴流入标准容器的质量，记为Q2。在流量标准装置的实际应用中，Q1、Q2通常是不相等且难以计算的。图2中，虚线IJ和KL分别将切入三角形ABP和切出三角形CDQ分成两部分，使AMI与BMJ的面积相等，DNL与CNK的面积相等，则液体流入标准容器的总质量ABCD可用矩形IJKL的面积替代，故液体流入标准容器的起始和结束时刻分别为M点和N点对应的时刻，t1为液体流入称量箱的总时间，不含误差。但是这是理想状态，在实际应用中，M点和N点对应的时刻是无法准确得到的，一般用分水器隔板中心经过喷嘴几何中心对应的时刻代替，即图2中的点M’和N’点，此时液体流入称量箱的总时间记为t2。由此造成的误差即时间差Δt= t1- t2。 造成实测累积流量和理想累积流量不一致，产生时间差的原因一般由以下三部分构成：一部分是由计时仪器产生的误差；另一部分是由于喷嘴出口流场分布不均匀及分水器隔板安装位置不准确产生的误差；最后一部分是由于驱动换向器的机械结构驱动力不均匀、正反行程的不对称以及机械运动加速度产生的机械三维跳动产生的误差[10]。在这些因素中第一部分一般影响较小，第二部分通过调整喷嘴形状和中心挡板位置也较容易减小。而第三部分是难以控制和调节的，这部分在换向系统的不确定度中所占权重较大。本文设计研制的新式换向器主要是为了减小上述第三部分的误差。 换向器检定方法 换向器的不确定度是静态质量法液体流量装置不确定度的主要分量，因此换向器的检定是一项十分重要的工作。换向器的检定