压床连杆机构的设计及运动分析_机械原理课程设计.doc

机械原理课程设计说明书 设计题目：压床连杆机构的设计及运动分析（方案一） 指导教师：王春华 郝志勇 院系：机械工程学院 班级：矿电11-3 姓名：李建霖 学号：1107250311 2013年7月4日 辽宁工程技术大学 机械原理课程设计任务书（三） 姓名 李建霖 专业 矿山机电 班级 矿电11-3 学号 1107250311 一、设计题目：压床连杆机构的设计及运动分析 二、系统简图： 三、工作条件 已知：中心距、、，构件3的上、下极限角、，滑块的冲程H，比值、,各构件重心S的位置，曲柄每分钟转数。 四、原始数据 连杆机构的设计及运动分析 ° 50 140 220 60 120 150 1/2 1/4 100 1/2 1/2 五、要求： 1）设计连杆机构，作机构运动简图（选择适当的比例尺作在A2图纸上）、滑块的运动线图（位移、速度和加速度曲线）。编程绘制或用坐标纸描点，并将其粘于运动简图的图纸上。 2) 用C语言编写程序对机构进行运动分析，并打印出程序及计算结果。 3）编写出设计计算说明书。 指导教师：王春华 郝志勇 开始日期： 2013年6月29日 完成日期：2013年7月4日 目录 设计任务及要求 数学模型的建立 程序框图 程序清单及运行结果 参考文献 1设计任务及要求 已知：中心距=50mm, =140mm,y=220mm,构件3的上、下极限角φ’=60度，φ’’=120度，滑块的冲程H=150mm，比值CE/CD=1/2，EF/DE=1/4，各构件重心S的位置,曲柄每分钟转速=100r/min. 要求: 1:设计连杆机构,作机械运动简图(选择适当的比例尺),机构两个位置的速度多边形和加速度多边形,滑块的运动线图(位移,速度和加速度曲线). 2:用C语言编写程序对机构进行运动分析,并打印出程序及计算结果. 3:编写出设计计算说明书. 2.数学模型 如图，四个向量组成的封闭四边行，于是有 （1） 按复数式可以写成 由于上式可化简为 （2） 根据（2）式中实部、虚部分别等于零得 （3） （4） （3）、（4）式联立消去得 （5） 令： 则（5）式可化简为 （6） 解之得 （7） 同理，根据（3）（4）式消去可解得 （8） 其中： （7）（8）式为c、b杆的角位移方程。由于、都是时间的函数，为简便，将（3）、（4）式对时间求导，得 ， （9） 将（2）式对时间数得 ，（10） ，（11） 曲柄可近似看成匀角速度转动，即 3程序框图 程序设计时，一般是未知量而已知且为常数，它们关系为,取相等时间间隔，则，其中I=1,2,… ,N为整数，,设计程序算法（表示N-S流程图）如下： 输入a,b,c,d, ,输入N 作循环，For(i=0;i<N;i++) 依次计算 将计算的结果分别存入数组或文件中 按格式输出所有计算结果 初始化图形系统 绘制直角坐标系 直角坐标系下分别绘出角位移、角速度、角加速度图象 4程序清单及运行结果 序清单程 #include "stdio.h" #include "math.h" #include "stdlib.h" #include "conio.h" #include "graphics.h" #define pi 3.141592653 #define N 100 void init_graph(void); void initview(); void draw(); float sita1[N+1],sita2[N+1],sita3[N+1], omigar2[N+1],omigar3[N+1],epsl2[N+1],epsl3[N+1]; float a=50,b=231,c=155,d=255.5,n=100,ipsl1=0; main() { int i,k; float l1,l2,m1,m2,n1,n2; float theta1,detat; float theta2,