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汽车轮毂生产专用夹具的控制系统设计的计算机控制技术的实现 课 程 名 称：微机原理及应用 目录 摘要 前言 项目的描述及要求 项目的模拟方案 控制程序 模拟的实验结果 项目的结论 8. 主要参考文献 9. 感言 1.摘要： 通过前言了解现在的行业发展概况，考虑本次实验项目的实用价值。由项目的描述及要求开始了解本次实验项目要研究的内容，通过项目的模拟方案了解本次实验的准备工作，通过控制程序理解控制系统的控制方法及步骤，接着通过模拟的实验结果及相应的视频来观察实验的运行过程，及理解相应的实验结果的分析，最后由项目的结论对本次实验进行总结。 2.前言 现在，随着城市化的进程，我国的汽车行业发展越来越好，开始有一些国产汽车得到消费者的认可。国内一些知名的汽车品牌开始发展壮大，如奇瑞、吉利、华晨等。而汽车生产越来越倾向于由计算机辅助的自动化生产，生产线也向柔性化的方向发展，未来的汽车生产线将是完全由程序控制，自动生产的。 因此，运用微控制器控制生产线进行自动化的生产是现在制造行业的主流思想。这种自动化的生产方式在减轻工人负担、挺高生产效率、减少生产成本等方面起着不可限量的作用。 3.项目的描述及要求 3.1项目的要求 汽车轮毂生产的最后一序是数控车削，需要使用专用夹具，该夹具使用液压装置驱动，中心定位方式。具体的动作过程是：机器手上料送到------液压定位装置启动------中心定位（使用光电传感器检测中心孔定位是否准确）------若定位满足要求，驱动液压夹紧装置夹紧工件（使用压力传感器检测是否到达工作压力）------夹紧后启动车床主轴开始工作。 要求具有计件功能，能够记录每班的生产件数并使用数码管显示。 3.2工程背景 随着社会进程的加快，汽车产业如今仍然是制造业的宠儿。在如今高速运转的社会机构中，人们对自动化要求也越来越高。因此，如何适应优质、高效、低消耗的生产要求是微机控制系统发展起来的源动力。本项目针对汽车轮毂的生产，改进其工件装夹的控制系统，可以实现自动化、人性化操作，提高生产效率降低生产成本。 3.3需要解决的问题 1.检测机器手上料是否送到 2.启动液压定位装置 3.检测中心孔定位是否准确 4.驱动液压夹紧装置 5.检测是否达到工作压力 6.启动车床主轴开始工作 7.检测是否加工完成 8.实现计数功能 9.实现数码管显示已完成的件数 10.实现连续生产 4. 项目的模拟方案 4.1所用的硬件 PC机一台 STAR系列实验仪一套 导线若干 4.2具体用到的模块 A3区：CPU总线、片选区 B4区：8255电路 G6区：发光二极管、开关 G5区：数码管（共阴极） 直流电动机的LED灯（白光）、蜂鸣器、逻辑笔 4.3系统接线 B4区：CS、A0、A1 —— A3区：CS1、A0、A1 B4区：JP56（PA口） —— G5区：JP41 B4区：JP53（PB口） —— G5区：JP42 G6区：JP65 —— G5区：开关排线接口 B4区：PC0～PC3 —— G5区：开关1到开关4的位接口 B4区：PC5 —— 直流电动机模块LIGHT口 B4区：PC6 —— 蜂鸣器模块Ctrl口 B4区：PC4 —— 逻辑笔接口 4.4系统接线 4.5系统接线图 5.控制程序 5.1程序框图 5.2详细程序 .model small .stack .data LEDdt db 8 dup(8) ;数码缓冲区,用于检测数码管是否有坏的 LEDdt01 db 8 dup(0) ;数码缓冲区，用于显示已生产件数 .code start: mov dx,0f003h ;控制端口 mov al ;端口A、端口B都设为输出方式（方式0）,PC4~PC7为输出，PC0~PC3为输入 out dx,al mov dx,0f000h ;定义端口A，即数码管位选 mov al,0ffh out dx,al mov dx,0f001h ;定义端口B，即数码管段选 mov al,00h out dx,al mov dx,0f002h ;定义端口C，初始化输入输出 mov al,6fh out dx,al call LEDsmts 检测数码管是否有坏的 again: mov dx,0f002h ;定义端口C，初始化输入输出 mov al,6fh out dx,al call LEDsmnum ;显示已生产件数 next1: mov dx,0f002h in al,dx and al,01h 检测机器手上料是否送到 jz next2 call LEDsmnum jmp next1 next2: m