工业机器人三自由度的注塑机取件机械手设计.docVIP

XXXX大学 毕 业 设 计 说 明 书 班 级： 姓 名： 学 院： 专 业： 题 目： 注塑机取件机械手的设计 任务书 毕业论文（设计）题目 注塑机取件机械手的设计 选题来源 （ ）结合科研课题 课题名称： （√）生产实际或社会实际 （ ）其他 选题性质 （ ）基础研究 （√）应用研究 （ ）其他 题目完成形式 （ ）毕业论文 （√）毕业设计 （ ）提交作品，并撰写论文 主要内容和要求 注塑机取件机械手的设计主要用于注塑机开模后的取件工作。 其技术参数为： （1）采用直角坐标机械手，x,y,z三个方向的移动距离为160mm，1000mm，550mm； （2）单方向伸缩时间：1～4.5S； （3）伸缩终点无刚性冲击； 根据所给的设计参数，设计机械手。 一、确定机械手总体传动方案，查阅相关资料 二、对主要零件进行设计计算,选定各标准件 三、绘制机械手总装图 四、绘制部分自制零件的工程图 五、编写设计说明书 设计说明书的内容就包括传动方案的拟定及各自行设计零件的设计计算过程,必要时应用图表说明. 说明：设计工作量应至少完成折合A0号图纸三张和一份12000字以上的设计计算说明书。 注：此表如不够填写，可另加附页。 主要参考文献与外文资料 ［1］濮良贵，纪名刚.机械设计[M].北京：高等教育出版社，2004.02 ［2］孙桓，陈作模.机械原理[M].北京：高等教育出版社，1999 ［3］陆震。高等机械原理[M].北京：北京航空大学出版社，2001 ［4］何小柏。机械设计课程[M]. 北京：高等教育出版社，1999 ［5］顾崇衔。机械制造工艺学[M].陕西：陕西科学技术出版社，1998 ［6］机械工程手册编委会.机械工程手册[M].北京：机械工业出版社，1997 ［7］洪如瑾.UG CAD快速入门指导[M].清华大学出版社，2002 ［8］朱世强，王宣银.机器人技术及其应用[M].浙江：浙江大学出版社，2001.07 ［9］王天然.机器人[M].北京：化学工业出版社，2002.01 ［10］冯辛安.机械制造装备设计[M]. 北京：机械工业出版社，2005.06 工作进度安排 起止日期 主要工作内容 2010.09.15～2010.09.18 选题 2010.09.19～2010.09.21 下达任务书 2010.09.22～2010.09.25 开题 2010.09.26～2011.04.15 设计 2011.04.16～2011.04.30 完善与总结课题 2011.05.01～2011.05.15 提交正稿与指导教师评阅 2011.05.20～2011.05.28 专业委员会评阅，答辩与修改定稿 要求完成日期：20 年 月 日 指导教师签名： 审查日期：20 年 月 日 专业负责人签名： 批准日期：20 年 月 日 接受任务日期：20 年 月 日； 学生本人签名： 注：签名栏必须由相应责任人亲笔签名。 湖南农业大学东方科技学院毕业论文（设计）选题审批表 专　业： 毕业论文（设计）题目 注塑机取件机械手的设计 选题来源 （ ）结合科研课题 课题名称： （√）生产实际或社会实际 （ ）其他 选题性质 （ ）基础研究 （√）应用研究 （ ）其他 选题完成形式 （ ）毕业论文 （√）毕业设计 （ ）提交作品，并撰写论文 指导教 师姓名 陈文凯 职称 副教授 是否主持或参 与过科研课题 （√）是（ ）否 选题依据（科学性、可行性论证）和内容简要 工业机械手由执行机构、驱动系统和电气控制系统构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。在机械