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GPS 原理及运用
GPS——Global Positioning System
英文全称Navigation Satellite Timing And Ranging Global Position System
简称GPS,有时也被称作NAVSTAR GPS。
其意为“导航星测时与测距全球定位系统”,简称全球定位系统。
定义:GPS是美国研制的新一代卫星导航定位系统,可向全球用户提供连续、实时、高精度的三维位置,三维速度和时间信息。
该系统花费了超过200亿美元研究经费,历时20余年,于94年3月全面投入正常运行。
除用在军事上以外,以广泛用在经济建设和科学实验的各个领域,及日常生活中。
GPS定位的基本原理:
卫星发射信号的时间为t1,接收机收到信号的时间为t2,则
Δt = t2 - t1 R=cΔt
其中R为星站距离,由接收机测得。因卫星钟很精确,而接收机钟有误差δt,故
R=cΔt + cδt
在地面任一点最少可观测4颗卫星,得4个距离,解4个未知数x , y , z , δt。
观测四颗卫星,列出四个方程式如下:
课程主要内容
GPS有关的基础知识及概念
坐标系统
时间系统
GPS卫星星历
导航电文和卫星信号
GPS导航与定位原理
GPS接收机的类型与原理
伪距测量、载波相位测量原理
绝对定位和相对定位原理
GPS测量数据的处理方法
静态基线解算
GPS向量网平差
绪 论
GPS系统发展及系统组成
1、发展:子午卫星系统
系统简介
NNSS – Navy Navigation Satellite System(海军导航卫星系统),由于其卫星轨道为极地轨道,故也称为Transit System(子午卫星系统)
采用利用多普勒效应进行导航定位,也被称为多普勒定位系统
1958年开始研制
1964年1月建成
1967年7月解密供民用
2、子午卫星系统及其局限性:
系统缺陷
1)卫星少,观测时间和间隔时间长,无法提供实时导航定位服务
2)导航定位精度低
3)卫星信号频率低,不利于补偿电离层折射效应的影响
4)卫星轨道低,难以进行精密定轨
3、GPS卫星定位系统:
GPS卫星定位系统的提出
为了突破子午卫星系统的局限性,实现全天候、全球性和高精度的实时导航定位,美国国防部于1973年12月批准陆海空三军联合研制新的军用卫星导航系统—Navigation by Satellite Timing and Ranging/Global Positioning System,译为导航卫星测时与测距全球定位系统,简称GPS。
原理与可行性实验阶段:自1973年12月算起,到1978年2月22日第一颗试验卫星发射成功为止,历时5年。
系统研制与实验阶段:1978年2月22日算起,到1989年2月14日为止,第一颗工作卫星发射成功,历时11年。
工程进展与完成阶段:由1989年2月14日算起,到1995年4月27日为止,历时7年。
GPS卫星系统的现状
1995年4月27日,“GPS系统已具备全部运作能力”。
GPS计划历时23年,耗资200亿美元,前后共发射42颗GPS卫星。在轨道上正常工作的有25颗,其中一颗为实验卫星,21颗工作卫星,3颗备用卫星。
GPS是第二代卫星导航定位系统,它的出现导致了测绘行业一场深刻的技术变革。
5、组成
(1)GPS系统的组成—空间部分:
GPS空间部分(GPS卫星的星座)
1.GPS卫星星座
设计星座:21+3
21颗正式工作卫星+3颗活动的备用卫星
6个轨道面,平均高度在20200km,轨道倾角55度
运行周期11小时58分
保证在24小时,在高度角15度以上,能同时观测到
4-13颗卫星
当前星座:共28颗卫星。
GPS卫星功能:
接收和储存由地面监控站发来的导航信息,接收并执行监测站发来的指令。
进行必要的数据处理工作。
提供精密的时间标准
发送用于导航定位的信号
在地面监控站的指令下,调控卫星姿态和启用备用卫星。
其他特殊用途,如通迅、监测核爆等
主要设备
原子钟(2台铯钟、2台铷钟)、信号生成与发射装置
类型
试验卫星:Block I
工作卫星:Block II
Block II, Block II A, Block II R
Block II F(
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