电子信息工程专业论文-一种新型汽车自动驾驶.doc

毕 业 设 计（论 文）任 务 书 课题名称 一种新型8000字。 四、进度安排 五、主要参考文献 [1] 暮春棣.嵌入式系统的构建.第l版.北京:清华大学出版社.2004. [] 富立，范耀祖.车辆定位导航系统[M].第1版.北京:中国铁道出版社.2004. [3] 周立功.ARM微控制器基础与实站[M].第1版.北京:北京航空航天大学出版社.2003. [4] 罗蕾.嵌入式实时操作系统及应用开发[M].第1版.北京:北京航空航天大学出版社.2004. [5] 晨风.嵌入式实时多任务软件开发基础.第1版.北京:清华大学出版社.2004. [6] 王幸之，王雷等.单片机应用系统抗干扰技术.第1版.北京:北京航空航天大 学.1999. [7] 王田苗.嵌入式系统设计与实例开发[M].第2版.清华大学出版社.2003. [8] 吴基安，吴洋.汽车电子控制技术[M].金盾出版社，2010，213-216. [9] 王俊，胡平，施涛，等.基于GIS/GPS/GPRS的车辆控制系统的实现[J].微计算机信息，2006，22(26):290-292. [10] 张其善，吴今培，杨康凯.智能车辆定位导航系统及应用[M].科学出版社，2000. [11] 江吉智.基于GPS/GSM 的车辆控制系统的设计与实现[J].西南交通大学，2003. [12] 潘田，郭世明.基于GPRS的机车实时监测系统[J].国外电子测量技术，2006，25(10):46-49. [13] 孙振平，安向京，贺汉根. CITAVT—IV—视觉导航的自主车[J].机器人， 2002. [14] 万仁福，李方伟，马剑光，等.GPRS与UMTS系统网络接入安全机制的比较与研究[J].电讯技术，2004，44(4):42-46. [15] 徐彬辉，彭伟刚.GPRS与移动IP之比较[J].中国数据通信，2002，4(7):19-22. [16] 蒲诚，张涛.GPRS远程无线监测系统[J].电子测量技术，2006，29(4):166-167. [17] 杨广华.GPS系统在交通运输中的技术与应用[J].科技资讯，2006(27):1. [18] 刘洪.Wi-Fi技术与GPRS技术的比较[J].移动通信，2003，27(8):56-57. [19] 王景存，殷隽.车载远程无线控制系统设计与实现[J].科技创业月刊，2006(3):193-195. [20]MichaelCNechybaYangshengXu.StochasticSimilarityforValidat-ingHumanCo ntrolStrategyModels. IEEETransonRoboticsandAutomation.1998. [21]RobertoHorowitzPravinVaraiya.ControlDesignofanAutomatedHighwaySystem. ProceedingsoftheIEEE.2000. [22]KasugaYSasadaY.DevelopmentStatusofAHSKeyTechnologies.IEEEInternationalConfonIntelligentTransportationSystems.1999. [23]Maurer， Behringer，Thomanek F， etal.A CompactVision Sys-tem forRoad Vehicle Guidance， In: Proceedings of the 13th Interna-tionalConference on Pattern Recognition. 1996. 学 生 毕 业 设 计（论 文） 开 题 报 告 书 课题名称 一种新型 论文题目 一种新型汽车自动驾驶控制系统的设计 课题的根据：1 )说明本课题的理论，实际意义。 2 ) 综述国内外有关的研究动态和自己的见解。 理论意义： 自动驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现自动驾驶。它一般是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。 自动驾驶汽车从根本上改变了传统的“人—车—路”闭环控制方式，将不可控的驾驶员从该闭环系统中请出去，从而大大提高了交通系统的效率和安全性。现代自动驾驶汽车以汽车工业为基础，以高科技为依托，遵循由低到高、由少到多、由单方面到多方面、螺旋上升的规律发展。其横向发展离不开各种用途的实际需要，而其纵向发展的生命力在于持续不断的技术创新。 本设计主要涵盖模拟电子技术、数字电子技术、GPS