(毕业论文)基于单片机的直流电机PWM调速控制系统设计.docVIP

本科毕业论文 基于单片机的直流电机PWM调速控制系统设计 所 在 学 院 机械与工程学院 专 业 名 称 机械设计制造与自动化 年 级 学生姓名、学号 指导教师姓名、职称 完 成 日 期 2013年5月 摘 要 本文主要研究了利用MCS-51系列单片机控制PWM信号从而实现对直流电机转速进行控制的方法。本文中采用了专门的芯片组成了PWM信号的发生系统，并且对PWM信号的原理、产生方法以及如何通过软件编程对PWM信号占空比进行调节，从而控制其输入信号波形等均作了详细的阐述。另外，本系统中使用了测速发电机对直流电机的转速进行测量，经过滤波电路后，将测量值送到A/D转换器，并且最终作为反馈值输入到单片机进行PI运算，从而实现了对直流电机速度的控制。在软件方面，文章中详细介绍了PI运算程序，初始化程序等的编写思路和具体的程序实现。 关键词：PWM信号，测速发电机，PI运算，直流电动