机械毕业设计（论文）-滚柱夹持式自动送料装置设计（全套图纸）.doc

目 录 全套图纸加QQ 695132052 1 绪论 - 1 - 1.1 课题的背景 - 1 - 1.2 课题的意义 - 2 - 2 两种典型的送料机构 - 2 - 2.1气动送料机 - 2 - 2.2 利用机械手自动送料 - 3 - 3 课题方案的确定 - 4 - 3.1 课题设计方案 - 4 - 3.2 系统的机构示意图 - 5 - 3.3 系统的工作原理 - 6 - 3.3.1轴承的种类 - 6 - 3.3.2轴承的选择 - 6 - 3.3.3滚动轴承和滑动轴承的区别 - 7 - 3.4螺钉及螺母的选择 - 7 - 4 滚柱夹持器和滑动装置的设计计算 - 8 - 4.1 滚柱夹持器的特点 - 8 - 4.2 滚柱夹持器的计算 - 8 - 4.2.1 夹持器弹簧的确定 - 8 - 4.2.2夹持器部件确定 - 9 - 4.3 滑动装置及压缩弹簧的设计计算 - 9 - 5 粗糙度的确定 - 10 - 6 润滑 - 11 - 7 设备的维护 - 12 - 7.1 保养和维护 - 12 - 结束语 - 13 - 参考文献 - 14 - 致 谢 - 15 - 1 绪论 1.1 课题的背景 在我国和国外的生产和研究中，自动送料方式有很多种，但是在这些产品中，存在着一些问题。如日本的RF20SD-OR11机械手送料装置与冲床做成一体，从横向(侧面)送料，结构复杂，装配、制造、维修困难，价格昂贵，又不适合于我国冲床的纵向送料的要求。RF20SD—OR11的结构由冲床上的曲轴输出轴．通过花键轴伸缩，球头节部件联接机械手齿轮， 由伞齿轮、圆柱齿轮、齿条、凸轮、拨叉、丝杆等一系列传动件使机械手的夹爪作伸缩、升降、夹紧、松开等与冲床节拍相同的动作来完成送料，另设一套独立驱动可移式输送机，通过隔料机构将工件输送至预定位置，这样一套机构的配置仅局限于日本设备，不能应用于国产冲床。国内有的送料机构由冲床工作台通过连杆弹簧驱动滑块在滑道上水平滑动，将斜道上下来的料，通过隔料机构推到模具中心，并联动打板将冲好的料拨掉，往复运动的一整套机构比较简单， 无输送机构，联动可靠，制造容易。但机械手不能将料提升、夹紧，料道倾斜放置靠料自重滑下，如规格重量变动，则料道上工件下滑速度不一致，易产生叠料，推料机构役有将料夹紧，定位不正，增加废品率，使用也不安全。 1.2 课题的意义 现在要求设计自动送料机构，实现自动送料，消除积累误差，同时可以减少劳动力成本。目前在生产中还是采用手工模式，即是一人看一台机器，人工送料，这种生产模式生产效率很低，既浪费劳动力也会让工人很疲倦，而且人工送料会产生累积误差。为了解决这些问题，减少生产成本，结合国内外送料机构的特点，设计了具有推广意义的滚柱式自动送料机。 2 两种典型的送料机构 2.1气动送料机 冲床自动送料机技术状态本文介绍冲床自动送料机是一种用于冷挤压套圈类零件送料机器，是冲床进行技术改造理想附机。该送料机克服了国内外有关冲床送料机不足。如日本RF20SD—0R11机械手送料装置与冲床做成一体，从横向(侧面)送料，结构复杂，装配、制造、维修困难，价格昂贵，又不适合于我国冲床纵向送料要求。RF20SD—0R11结构由冲床上曲轴输出轴，花键轴伸缩，球头节部件联接机械手齿轮，由伞齿轮、圆柱齿轮、齿条、凸轮、拨叉、丝杆等一系列传动件使机械手夹爪作伸缩、升降、夹紧、松开等与冲床节拍相同动作来完成送料，另设一套独立驱动可移式输送机，隔料机构将工件输送至预定位置，这样一套机构配置仅局限于日本设备，不能应用于国产冲床。国内有送料机构由冲床工作台连杆弹簧驱动滑块滑道上水平滑动，将斜道上下来料，隔料机构推到模具中心，并联动打板将冲好料拨掉，往复运动一整套机构比较简单，无输送机构，联动可靠，制造容易。但机械手不能将料提升、夹紧，料道倾斜放置靠料自重滑下，如规格重量变动，则料道上工件下滑速度不一致，易产生叠料，推料机构没有将料夹紧，定位不正，废品率较高，使用安全。　　结合国产冲床工作特点，采用机械手与输送机构配合为主要装置，再配合采用自动卸料安全保护，设计了具有较大应用价值和推广意义自动送料机。0～180。的旋转，将物料传送至下一个工位。真空吸盘通过真空压力开关检测物料是否吸住，旋转气缸通过两个微动开关实现位置检测。 2.2 利用机械手自动送料 该送料机的工作原理和结构特点 机械手是以小车形式通过钢绳同滑块联接起来， 由冲床滑块上升运动牵引小车作前进的水平运动完成送料，由通过钢绳连接的重物使小车作复位运动。机械手的提升、下降是靠安装在小车顶架板上的提升缸推动滑板作往复上下运动来完成；机械手的夹紧、放松是靠安装在滑板上的夹紧缸带动连杆铰链机构来完成机械手的运动程序如下： 夹紧一提升一前进至中心一下降一放松一