滚珠丝杠进给系统仿真建模.pdfVIP

振　动　与　冲　击 第３２卷第３期 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＶＩＢＲＡＴＩＯＮＡＮＤＳＨＯＣＫ Ｖｏｌ．３２Ｎｏ．３２０１３　 11 1  滚珠丝杠进给系统仿真建模 王永强，张承瑞 （山东大学 机械工程学院，济南　２５００６１） 　　摘　要：为在设计阶段获得滚珠丝杠进给系统相对精确的二阶数学模型，提出基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论建立模 型参考自适应系统，以二阶系统为参考模型，以理论模型为控制对象的仿真建模方法。结合实例，建立考虑粘性摩擦和传 动刚度的滚珠丝杠进给系统理论模型，运用ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ建立模型参考自适应系统仿真模型，并用仿真结果推导出 进给系统二阶数学模型。结果表明：二阶模型的输出能很好地跟踪理论模型输出；对两模