基于MATLAB的双闭环直流调速系统的设计与仿真.docVIP

摘要 MATLAB软件对电流环和转速环的设计举例进行了仿真，通过比较说明了直流调速系统的特性。 关键词：双闭环直流调速系统；比例积分调节器 ；MATLAB ABSTRACT DC servo system is widely used in the industry，and is the fadation of AC servo System.DC servo system can be controled well with double-closed system.In this paper double-closed loop DC servo system is studied,the importance of zhe study is the control section.analysis of the static and dynamic of speed control system,and establishing a double-closed loop DC system mathematical model. PI controler is designed for both the current and speed regulator，and design current and speed regulator parameters. When analysis of the classical double-loop system，in order to get a reasonable design parameters. MATLAB software has been selected to simulate parameters of the system which has been choosen,with a comparison to show the characteristics ofDC Control system. KEY WORDS：Double-closed loop DC servo system ;PI controller;MATLAB  目 录 第一章 绪 论 1 1.1 课题背景、发展及意义 1 1.2 课题的主要任务及内容................................................................................................1 1.3论文的内容安排及主要工作 1 第二章 直流调速系统理论研究和方案确定 3 2.1 双闭环调速系统的工作原理 3 2.1.1 转速控制的要求和调速指标 3 2.1.2调速系统的动态性能指标 4 2.2 双闭环调速系统的动态分析 5 2.2.1直流电机动态模型 5 2.2.2 调速系统的双闭环调节原理 7 2.3 双闭环调速系统的起动过程分析 7 2.4转速、电流双闭环直流调速系统 9 2.4.1稳态结构图 9 2.4.2双闭环调速系统组成 10 第三章 双闭环直流调速系统的调节器设计 13 3.1按工程设计方法设计双闭环系统的调节器 13 3.1.1系统设计对象 13 3.1.2系统设计原则 13 3.2转速-电流调节器结构的确定 13 3.3.电流调节器设计 14 3.3.1电流环结构图的简化 14 3.3.2电流调节器结构的选择 15 3.3.3电流调节器的参数计算 16 3.3.4电流调节器的实现 17 3.3.5设计举例 17 3.4转速调节器设计 19 3.4.1电流环的等效闭环传递函数 19 3.4.2转速调节器结构的选择 20 3.4.3转速调节器参数的计算 22 3.4.4转速调节器的实现 22 3.4.5设计举例 23 第四章 双闭环直流调速系统仿真 25 4.1电流环系统仿真 25 4.1.1电流环仿真模型 25 4.1.2饱和上限设置 25 4.1.3仿真结果 26 4.1.4仿真结果分析 28 4.2转速环系统仿真 28 4.2.1转速环仿真模型 28 4.2.2设置输入量个数 29 4.2.3仿真结果 29 4.2.4仿真结果分析 31 第五章 总结 33 致 谢 34 参考文献 35 附 录 36 第一章 绪 随着新型电力半导体器件的发展，IGBT（绝缘栅双极型晶体管）常用的控制直流电动机有以下几种：第一，最初的直流调速系统是采用恒定的直流电压向直流电动机电枢供电，通过改变电枢回路中的电阻来实现调速。这种方法简单易行设备制造方便，常用的控制直流电动机有以下几种：第一，最初的直流调速系统是采用恒定的直流电压向直流电动机电枢供电，通过改变