毕业论文（设计）：机械手毕业设计开题报告.pdfVIP

江南大学太湖学院 毕业设计毕业设计 （论文（论文 ）） 毕业设计毕业设计 （（论文论文 ）） 开题报告开题报告 开题报告开题报告 题目题目：：汽车碟性弹簧冲压线上取料机械手的设计 题目题目：： 机 电 系系 机 械 制 造 及 其 自 动 化 专专 业业 系系 专专 业业 学 号： 0723096 学生姓名： 指导教师： （职称： ） （职称： ） 2010 年 12 月 课题来源课题来源 课题来源课题来源 本课题是为汽车碟性弹簧冲压线而配套设计的取料机械手。 工业机械手是一种模仿人体上肢部分功能，按照预定要求输送工件或 握持工具进行操作的自动化技术设备，它可以代替手的繁重劳动，改善劳 动条件，提高劳动生产率和自动化水平。有着广阔的发展前途。本课题通 过对机械手进行结构和液压传动原理设计，实现自动取料、将工件送入收 料盘等运动。 科学依据科学依据 （包括课题的科学意义；国内外研究概况、水平和发展趋势 ；应 科学依据科学依据 用前景等 ） 机械工业是国民的装备部，是为国民经济提供装备和为人民生活提供 耐用消费品的产业。机械工业的规模和技术水平是衡量国家经济实力和科 学技术水平的重要标志。因此，世界各国都把发展机械工业作为发展本国 经济的战略重点之一 (张志献，2002)。生产水平及科学技术的不断进步与 发展带动了整个机械工业的快速发展。现代工业中，生产过程的机械化， 自动化已成为突出的主题。然而在机械工业中，加工、装配等生产是不连 续的。单靠人力将这些不连续的生产工序衔接起来，不仅费时而且效率不 高。同时人的劳动强度非常大，有时还会出现失误及伤害。显然，这严重 影响制约了整个生产过程的效率和自动化程度。机械手的应用很好的解决 了这一情况，它不存在重复的偶然失误，也能有效的避免了人身事故 （杨 永清等，2008）。 在机械工业中在机械工业中，机械手的应用具有以下意义，机械手的应用具有以下意义： ： 在机械工业中在机械工业中，，机械手的应用具有以下意义机械手的应用具有以下意义：： 1、可以提高生产过程的自动化程度 应用机械手，有利于提高材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及 机器的装配等的自动化程度，从而可以提高劳动生产率，降低生产成本， 加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。 2、可以改善劳动条件、避免人身事故 在高 温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其 它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中，用人手直接操作是有危险或根本 不可能的。而应用机械手即可部分或全部代替人安全地完成作业，大大地 改善了工人的劳动条件。同时，在一些动作简单但又重复作业的操作中， 以机械手代替人手进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身 事故。