X-Y数控工作台的机电系统设计.docVIP

重庆理工大学 课程设计 X-Y数控工作台的机电系统设计 学院： 重庆汽车学院 专业： 机械设计制造及其自动化 班级： 机 电 1班 教师： 张晓宇 学号： 10904020112 学生： 黄小梅 目录 第1章 引言： 3 第2章 设计任务 3 第3者 总体方案的确定 4 3.1 机械传动部件的选择 4 3.1.1导轨副的选用 3.1.2丝杠螺母副的选用 3.1.3减速装置的选用 3.1.4伺服电动机的选用 3.1.5检测装置的选用 3.2 控制系统的设计 4 3.3 绘制总体方案图 5 第4章 机械传动部件的计算与选型 5 4.1 导轨上移动部件的重量估算 5 4.2 铣削力的计算 5 4.3 直线滚动导轨副的计算与选型（纵向） 6 4.3.1 块承受工作载荷的计算及导轨型号的选取 4.3.2 距离额定寿命L的计算 4.4 滚珠丝杠螺母副的计算与选型 7 4.4.1 最大工作载荷Fm的计算 4.4.2 最大动工作载荷FQ的计算 4.4.3 初选型号 4.4.4 传动效率η的计算 4.4.5 刚度的验算 4.4.6 压杆稳定性校核 4.5 伺服电动机减速箱的选用 8 4.6 伺服电动机的计算与选型 8 4.6.1 计算加在伺服电动机转轴上的等效负载转矩Teq 4.6.2 计算加在伺服电动机转轴上的总转动惯量q 4.6.3 伺服电机的选定和参数确定 4.6.4 伺服电动机的性能校核 第5章 增量式旋转编码器的选用 12 第6章 绘制进给传动系统示意图 12 第7章 工作台控制系统的设计要求 12 第8章 控制程序及其面板的设计 15 第10章 总结 17 参考文献 18 第1章 前言 现代科学技术的不断发展，极大地推动了不同学科的交叉与渗透，导致了工程领域的技术革命与改造。在机械工程领域，由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化，使机械工业的技术结构、产品机构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化，使工业生产由“机械电气化”迈入了“机电一体化”为特征的发展阶段。 X-Y数控工作台是许多机电一体化设备的基本部件，如数控车床的纵—横向进刀机构、数控铣床和数控钻床的X-Y工作台、激光加工设备的工作台、电子元件表面贴装设备等。模块化的X-Y数控工作台，通常由导轨座、移动滑块、工作、滚珠丝杠螺母副，以及伺服电动机等部件构成。其中伺服电动机做执行元件用来驱动滚珠丝杠，滚珠丝杠螺母带动滑块和工作平台在导轨上运动，完成工作台在X、Y方向的直线移动。导轨副、滚珠丝杠螺母副和伺服电动机等均以标准化，由专门厂家生产，设计时只需根据工作载荷选取即可。控制系统根据需要，可以选取用标准的工作控制计算机，也可以设计专用的微机控制系统。 图1 X-Y数控工作台外形 设计任务 题目：X-Y数控工作台机电系统设计 任务：设计一种供立式数控铣床使用的X-Y数控工作台 主要设计参数： 立铣刀最大直径d=10mm 立铣刀齿数Z=3 最大铣削宽度ac=10mm 最大铣削深度ap=6mm 加工材料为碳素钢 X，Y方向的脉冲当量都为0.001mm/脉冲 X，Y方向的定位精度都为±0.01mm 工作台面尺寸为200mm×200mm,加工范围为230mm×230mm X,Y方向工作台空载最快移动速度都为2500mm/min 10，X，Y方向工作台进给速度都为300mm/min 设计内容： 1，机械传动部件的计算、选型与设计： a,导轨上移动部件的重量估算 b,铣削力的计算 c,直线滚动导轨副的计算与选型 d,滚珠丝杆螺母副的计算与选型 e,伺服电机减速箱的选用 f,伺服电机的计算与选型 g,驱动器与驱动电源选择 2，绘制工作台X或Y方向进给传动机构装配图一张 3，工作台的进给控制系统设计（控制器选用运动控制卡）；使用VB完成工作台快速移动速度、进给速度和移动距离的控制程序设计 4，进给控制系统硬件配置图一张 总体方案确定 3.1 机械传动部件的选择 3.1.1导轨副的选用 要设计数控车床工作台，需要承受的载荷不大，而且脉冲当量小，定位精度高，因此选用直线滚动导轨副，它具有摩擦系数小，不易爬行，传动效率高，结构紧，安装预紧方便等优点。 3.1.2丝杠螺母副的选用 伺服电动机的旋转运动需要通过丝杠螺母副转换成直线运动，需要