基于DSP的交流变频调速毕业设计.docVIP

摘要：以TI公司的TMS320LF2407为核心，设计了交流变频调速系统，实现了变压、变频调速。详细介绍了系统硬件结构及软件设计中SPWM的产生方法，实验结果表明系统运行性能良好。　　关键字：变频调速；SPWM；数字信号处理器（DSP）　 　随着电力电子技术的提高，以高性能微处理器为核心的数字化变频调速系统，以其调速范围宽、效率高、动态性能好等特点，越来越广泛地应用在交流调速领域 [1]。数字信号处理器（DSP）作为高速专用的微处理器，运算功能强大，数据传输速度快，在数字控制领域应用广泛。其中，美国TI公司的高性能16位 DSP –TMS320LF2407，是专门为电机控制设计的，它内部自带了PWM输出单元，易于编程实现三相空间互差120o的SPWM波形，特别适合三相电机 的高性能控制[2]。它处理速度很快，并且片内集成了丰富的外设，极大地减少了系统设计的元器件数量，提高了系统的控制精度。　　1、 系统总体设计　　基于DSP的数字控制变频调速系统的原理框图如图1所示。 图1 数字控制变频调速系统的原理框图 　 　主回路由三相整流电路、大电容滤波电路和PWM逆变电路构成，PWM逆变电路使用了全控开关器件IGBT，即绝缘栅型双极晶体管。它集合了MOSFET 和GTR的优点，输入阻抗高、速度快、热稳定性好，而且耐压高、容量大，驱动电路简单，很适合在电机拖动场合的逆变器电路上应用。　　控 制电路由DSP芯片、驱动电路和键盘显示等外围电路构成。DSP芯片处理由键盘输入的控制信号，一方面输出到显示部分显示电机的运行信息，另一方面输出 SPWM信号到驱动电路，从而控制逆变电路中的6个IGBT的通断，达到控制电机转速的目的。此外，DSP芯片还控制限流电阻R的切除。为避免大滤波电容 在合上电源开关通电瞬间产生过大的充电电流，设计中在整流器和滤波电容间的直流回路上串联了限流电阻R，刚通电时，R接入电路，经过一定时间，DSP芯片 控制开关S将R短路，以免变频器正常工作时产生附加损耗。　　检测电路由电流检测和电压检测组成。电流和电压均采用霍尔元件检测，以满足 精度的要求。电流检测有两部分，一个是对定子电流检测，另一个是对主电路电流检测，当检测到主电路电流过流时，就会立即给DSP发送信号，封锁SPWM波 形的输出。对这两类信号检测，送入DSP芯片进行处理，可以实现电机的过流和过压保护，提高电机运行性能。　　2、 硬件设计　　设计中硬件主要是以DSP为核心，除了利用了TMS320LF2407本身的一些功能模块外，还在此基础上进行了扩展，最终实现SPWM信号的产生、模拟量的采集、数据的输入输出等功能，构成了完整的调速系统。　 　TMS320LF2407的指令执行速度为30MIPS（指令周期只有33ns），它不仅片内有丰富的存储器资源，而且还有可扩展的多达192K字空间 的外部存储器。它有两个事件管理器模块（EVA和EVB），可以用来控制交流感应电机、无刷直流电机、开关磁阻电机、步进电机、多级电机和逆变器。 它的片内集成了丰富的外设，极大地减少了系统设计的元器件数量。从系统的结构图中可以看到，设计中主要使用了它的A/D转换模块、EVB模块、IO口和 JTAG接口。　　2407的带内置采样/保持的10位A/D转换器，其最小转换时间为500ns，可以选择由两个事件管理器来触发两个 8通道输入A/D转换器或一个16通道输入的A/D转换器。设计中由于只对电压、电流进行了采样，所以只用到了2个采样通道，分别为ADCIN0和 ADCIN1。　　两个事件管理器模块EVA、EVB，每个都包括两个l 6位通用定时器和8个16位的脉宽调制（PWM）通道。利用它们可以产生PWM的对称和非对称波形；在当外部引脚/PDPINTx出现低电平时能快速关闭 PWM通道；并可使用可编程的PWM死区控制来防止上、下桥臂同时输出触发脉冲。 设计中用到了EVB模块的PWM7～PWM12管脚，输出6路对称的SPWM信号，通过驱动电路控制IGBT的通断。使用引脚/PDPINTB来检测外部 故障信号，以便在故障发生时能快速关闭PWM通道。　　2407的数字输入输出模块有高达40个可单独编程或复用的通用输入输出引脚。这 些引脚的功能可通过两种控制寄存器来设置：I/O口复用控制寄存器（MCRx）和数据和方向控制寄存器（PxDATDIR）。设计中用到了 IOPB0～IOPB5作为键盘的输入，控制电机频率的增、减和电机的正反转。每按频率增加键一次，频率增加1；按频率减小键，频率减小1，增减的幅度是 由内部编程设定的。另外还使用了IOPC1～IOPC3管脚与LCD液晶显示模块12232F进行数据传输，用来显示转速信息及瞬时频率。12232F内 置