基单片机的公交控制系统.docVIP

题 目：单片机在公交控制系统的设计 摘要： 这个系统中，我们选用恰当的芯片用创新性的思想实现了部分的公交自动控制系统．整个系统以TI的大模块组成。经过实际测试，证明我们的设计方案确实可实现可靠通信，达到了以低成本实现了公交车自动控制功能的目的． Abstract: In this system, we establish a partly bus self—control system by using the appropriate chips in a creative way. The whole system is based on the MSP430F169, whicts :the communication between the station and bus, the communication between stations, and the display segment. Passing the real tests, our design has been proven to be practical and reliable, reaching the goals of acquiring the bus self—control ability at a low cost. 关键词： 无线通信芯片NRF24L01　无线数传芯片APC220-43 单片机MSP430F169 LED显示器 Key words: Single chip transceiver NRF24L01 Wireless serial data transfer module APC220-43 Single-chip MSP430F169 LED display 引言 随着社会经济的快速发展，人们的生活节奏日益加快，对于交通出行的效率要求也越来越高。目前厦门、、、基于、、等技术的综合运用NRF24L01子模块，进而实现定位。该站牌将车辆信息通过无线数传芯片APC220-43传送给下一个站牌，下一个站牌再依次传下去，让每一个站牌都收到此时车辆的位置信息。每一站牌MCU根据本站牌所收到的公交车信息更新显示模块的显示内容，以提醒乘客。 系统流程框图如下： 系统硬件设计 本系统分为：站牌与公交车的通信模块，站牌间通信模块，显示模块共三个大模块。 3.1站牌与公交车间通信模块 本模块又分为两个子模块：车载NRF24L01子模块，站牌NRF24L01子模块。主要功能是实现对各路公交车的定位。当公交车即将靠站时，站牌NRF24L01子模块能获得公交车的进站信息，并将站牌信息反馈给车载NRF24L01子模块，进而实现定位。 无线通信芯片NRF24L0120m。故在公交车距站牌较远时车载NRF24L01子模块与站牌NRF24L01子模块之间不进行通信，站牌NRF24L01子模块不会检测到公交车信息。只有当公交车距离站牌20m以内时，车载NRF24L01子模块与站牌NRF24L01子模块才会实现通信，也就证明公交车即将到站，由此实现对公交车的定位。 如下图所示，两个圆的面积分别代表公交车上无线通信芯片NRF24L01无线通信芯片NRF24L01 3.2.站牌间通信模块 本模块的主要功能是使公交车线路上的各个站牌能获得公交车的当前位置信息。 无线数传芯片APC220-43适合于在强干扰恶劣的环境下通信，且通信距离能达到1500米左右，故在每个站牌部分中置入无线数传芯片APC220-43APC220-43将本站所获得的公交车位置信息发往下一站牌的APC220-43，下一站牌的APC220-43又将本站牌所获取的公交车位置信息发往下下个站牌APC220-43，依次传递。既可在保证实现功能的同时，又比常用的方法经济简单许多。 站牌间无线数传芯片APC220-43间通信简明过程如下图： 3.3显示模块 本模块又分为：站牌显示模块，车载显示模块共两个子模块。主要功能是实现信息的显示。 站牌显示模块： 本站的MCU根据本站所接收到的所有信息进行处理，在站牌显示器上显示经过本站的每一路公交车中距离本站最近的公交车的当前位置信息，并实时更新，以提醒候车乘客。 站牌显示器如下图： 车载显示模块： 车载MCU根据本车所接收到的所有信息进行处理，在车载显示器上显示下一站的名称。并实时更新，以提醒下车乘客。 车载显示器如下图： 系统软件设计 本系统软件分为两个部分：车载部分软件、站牌部分软件。 4.1车载部分软件 此程序功能是实现车载NRF24L01子模块与站牌NRF24L01子模块之间的信息交互及车载显示模块的显示