带机架的立式摆线针轮减速机的设计(含全套CAD图纸）.docVIP

全日制普通本科生毕业设计 带机架的立式摆线针轮减速机的设计 THE DESIGN OF VERTICAL CYCLOIDAL-PIN WHEEL REDUCTION MACHINE WITH TRACK 要全套设计请联系QQ174320523 各专业都有 学生姓名： 学 号： 年级专业及班级：2008级机制（2）班 指导老师及职称： 学 部：理工学 提交日期：2012年5月 目录 要 1 关键词 1 1 绪论 2 1.1 行星齿轮传动的发展概况 2 1.2 行星齿轮传动的发展趋势 3 1.3 行星齿轮传动的特点 3 1.4 本设计课题简介 3 2 摆线针轮减速器的传动原理与结构特点 4 2.1 摆线针轮行星传动的传动原理 5 2.2 摆线针轮减速器的结构特点 5 3 摆线针轮减速器的设计计算 6 3.1 摆线轮的设计 6 3.1.1 确定传动的结果形式 7 3.1.2 确定摆线轮针轮的齿数 7 3.1.3 确定针轮半径 7 3.1.4 确定短幅系数和偏心距 7 3.2 转臂轴承的选择 8 3.2.1转臂轴承负载计算 8 3.2.2转臂轴承选择 8 3.2.3转臂轴承寿命计算 9 3.3 确定针轮尺寸 9 3.4 摆线轮结果尺寸的计算 10 3.5 确定输出机构中柱销、柱销套和柱销孔的直径 11 3.6 摆线轮、针齿、柱销的数据表 11 4 轴的计算 12 4.1 输出轴的计算 12 4.1.1 输出轴的结构装配图 12 4.1.2 初步确定轴的最小直径 13 4.1.3 输出轴的结构设计 13 4.1.4 精确校核轴的疲劳强度 13 4.2 输入轴的计算 14 4.2.1 输入轴结构装配图 14 4.2.2 初步确定轴的最小直径 14 4.2.3 轴的结构设计 15 4.2.4 力的计算 15 4.2.5 按弯扭合成强度校核 15 4.2.6 精确校核轴的疲劳强度 16 5 箱体的结构设计 17 5.1 箱体的结构设计准则 18 5.1.1 机体应具有足够的刚度 18 5.1.2 应考虑便于机体内零件的润滑、密封及散热 18 5.1.3 机体要有良好的工艺性 18 5.2 减速器箱体密封 19 6 结论 19 参考文献 19 致 谢 20  带机架的立式摆线针轮减速机的设计 摘 要：本次设计的是摆线针轮行星减速机，摆线针轮行星传动具有传动比范围大，体积小、重量轻，效率高，运转平稳、噪声低，工作可靠、寿命长的特点。因此，摆线针轮行星齿轮传动现已广泛地应用于工程机械、矿山机械、冶金机械、起重运输机械、轻工机械、石油化工机械、机床、机器人、汽车、坦克、火炮、飞机、轮船、仪器和仪表等各个方面。文中从对齿轮减速器的发展的历史研究开始，再对传动比进行计算，而后分别进行齿数计算、齿形分析、效率计算、强度验算、结构设计、绘制减速器装配图及零件图。最后对行星齿轮的结构设计进行了较详细的阐述。通过对摆线针轮行星减速器的研究，结合目前的发展情况和所要面临解决的问题，设计出具有上述一系列优点的减速机构。 关键词：摆线针轮行星减速器；齿轮；行星齿轮减速器；齿轮啮合；滚子轴承。 The Design of Vertical Cycloidal-pin Wheel Reduction Machine with Track Abstract:This design is pin-cycloidal gear planetary .Pin-cycloidal gear planetary gear transmission range is big, small volume, light weight, high efficiency, stable operation,low noise,long life and reliable , Therefore, the planetary gear transmission has been widely used in engineering machinery, mining machinery, metallurgy, machinery, lifting transportation machinery, light industrial machinery, petroleum, chemical machinery, machine tools, robots, automobile, tank