(毕业论文)超声波智能小车.docVIP

机器人技术实训 学院（系）: 计算机学院 专业： 计算机控制技术 姓名： 指导老师： 完成时间： 2013-11-20 目 录 一、实训任务 3 二、整体设计方案 3 三、硬件部分 5 1、硬件部分的整体框架图 5 2、电机驱动模块 6 3、超声波模块 9 四、软件部分 13 （1）、程序流程图 13 （2）、程序内容 13 五、结果分析与调试（附图） 22 六、体会与心得 22 一、实训任务 经过一学期的《机器人技术》的学习，我们打算做一个简易的超声波小车。这个超声波小车要能够躲避障碍物，或者能够按照程序的控制来完成相应的任务。在硬件部分，要求按照电路板焊接完成电机驱动电路，以及用万用板搭出单片机最小系统。软件部分，要求能够熟练的使用keil软件进行C编程，然后通过单片机开发板把程序下载到我们的单片机上面，反复调试，使之能够按照我们的程序完成相应的动作。 二、整体设计方案 系统整体框架： 图一 系统的大致工作原理就是：传感器把外部信号，转换为电信号，然后被单片机识别，当单片机识别出信号之后，会对信号进行运算处理，然后会得出判断，再吧判断的结果传给执行器，让执行器去驱动电机完成我们要实现的动作。 照实训的要求，完成的小车必须要在碰到障碍物的时候，做出相应的反应。那么机器