2014年电大【机电一体化系统设计】基础试题（小抄参考）.docVIP

机电一体化系统设计基础试题2 题号 一 二 三 四 五 分数 得分 评卷人 一、判断题（正确的打√，错误的打×，每题3分，共30分） 1. 机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。（ ） 2. 自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。（ ） 3. 在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。（ ） 4. 采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧隙。（ ） 5．伺服驱动系统在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。（ ） 6．气压伺服系统的过载能力强，在大功率驱动和高精度定位时性能好，适合于重载的高加减速驱动。（ ） 7．仿真根据采用的模型不同可分为计算机仿真、半物理仿真和全物理仿真。（ ） 8．计算机控制系统的采样周期越小，其控制精度就越高。（ ） 9．现代嵌入式系统的设计方法是将系统划分为硬件和软件两个独立的部分，然后按各自的设计流程分别完成。（ ） 10．反求设计是建立在概率统计基础之上，主要任务是提高产品的可靠性，延长使用寿命，降低维修费用。（ ） 得分 评卷人 二、单选题（每小题4分，共24分） 机电一体化技术是以（ ）技术为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。 A．自动化 B．电子 C．机械 D．软件 导程L0=8mm的丝杠驱动总质量为60kg的工作台与工件，则工作台与工件折算到丝杠上的等效转动惯量为（ ）kg?mm2。 A．48.5 B．97 C．4.85 D．9.7 幅频特性和相频特性是模拟式传感器的（ ）。 A．静态特性指标 B．动态特性指标 C．输入特性参数 D．输出特性参数 有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，已知转子有24个齿，步进电机的步距角是（ ）。 A．0.6° B．1.2° C．1.5° D．2° 以下除了（ ），均是由硬件和软件组成。 A．计算机控制系统 B．PLC控制系统 C．嵌入式系统 D．继电器控制系统 HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的（ ）。 A．能源部分 B．测试传感部分 C．驱动部分 D．执行机构 得分 评卷人 三、简答题（每小题8分，共24分） 1．什么是传感器的校准？并简述如何进行校准？ 2．步进电动机的输入信号是什么？如何实现对其转速和旋转方向的控制？ 3．PID控制算法中比例、积分、微分部分各起何作用？ 得分 评卷人 四、计算题 (10分) 设有一小功率电动机驱动的二级齿轮传动减速系统如图所示，假设齿轮箱的传动效率为100%，齿轮箱的总传动比i=2，已知齿轮采用相同材料，齿轮的宽度相等，各齿轮的模数m=4，主动齿轮的齿数：z1=z3=30，请根据转动惯量最小原则设计齿轮传动系统，计算各级齿轮传动比和齿轮2、齿轮4的齿数。 得分 评卷人 五、综合题（12分） 假定你在设计一套典型的机电一体化系统，比如数控机床，请制订出该数控机床概念设计的流程。 答案及评分标准 一、判断题（每题3分，共30分） 1．× 2．× 3．× 4．× 5．√ 6．× 7．√ 8．× 9．× 10．× 二、选择题（每小题4分，共24分） 1．B 2．B 3．B 4．C 5．D 6．D 三、简答题（每小题8分，共24分） 1．答：传感器在使用前、使用中或搁置一段时间再使用时必须对其性能参数进行复测或做必要的调整和修正，以确保传感器的测量精度，这个复测调整过程为校准。传感器传感器 (10分) 解：设一级齿轮的传动比为i1，转换到电机轴的齿轮惯量： 根据转动惯量最小原则，令，得或 i1=i2≈1.414，z2=z4=42 六、综合题（12分） 解：产品概念设计将决定性地影响产品创新过程中后续的产品详细设计、产品生产开发、产品市场开发以及企业经营战略目标的