(毕业论文)机电传动单向控制平台设计.docVIP

目 录 前言???????????????????????????????????????????????????????????????????????2 设计任务和意义?????????????????????????????????????????????????????????????2 总体方案设计及选型确定?????????????????????????????????????????????????????3 4.机械传动系统设计???????????????????????????????????????????????????????????3 4.1 机电传动装置的组成及原理?????????????????????????????????????????????4 4.2 主要部件的结构设计计算???????????????????????????????????????????????5 4.2.1 滚动导轨的计算?????????????????????????????????????????????????????5 4.2.2螺旋丝杠初选???????????????????????????????????????????????????????6 4.2.3直流伺服电机的选型?????????????????????????????????????????????????10 4.2.4联轴器和键的选用???????????????????????????????????????????????????12 5.电气控制系统设计???????????????????????????????????????????????????????????13 5.1控制系统的的基本组成???????????????????????????????????????????????????13 5.2电器元件的选型计算?????????????????????????????????????????????????????13 5.2.1控制芯片选择????????????????????????????????????????????????????????13 5.2.2电机驱动芯片选择????????????????????????????????????????????????????13 5.2.3旋转式编码器选择????????????????????????????????????????????????????14 5.2.4显示器选择??????????????????????????????????????????????????????????15 5.3电气控制电路的设计?????????????????????????????????????????????????????15 5.3.1晶振电路设计???????????????????????????????????????????????????????15 5.3.2复位电路???????????????????????????????????????????????????????????15 5.3.3显示电路和键盘电路?????????????????????????????????????????????????16 5.3.4直流电机驱动电路设计???????????????????????????????????????????????16 5.4控制程序的计算及说明?????????????????????????????????????????????????????16 5.4.1 程序流程图?????????????????????????????????????????????????????????16 5.4.2 PWM直流调速原理??????????????????????????????????????????????????17 5.4.3汇编语言设计???????????????????????????????????????????????????????18 6.整体方案确定??????????????????????????????????????????????????????????????21 7.设计心得总结????????