基于可编程十字路口交通灯的设计.doc

基于可编程十字路口交通灯的设计 专 业： 10级机械2班 姓 名： 张 辉 学 号： 03051002001 指导教师： 杨 超 实验成绩： 目 录 摘要 第一章 引言...........................................1 第二章 十字路口交通灯控制................................1 2.1 交通信号控制系统分析...................................1 2.1.1 十字路口交通灯控制实际情况描述.....................1 2.1.2 十字路口交通灯的路况画出模拟图.....................2 2.1.3 结合十字路口交通灯的路况模拟控制实验...............2 第三章 交通灯控制设计....................................4 （一） 交通灯控制系统硬件设计...................................4 3.2.1 PLC选择...........................................4 3.2.2 可编程控制器I/O端口分配..........................8 3.2.3 PLC的外部接线图..................................9 （二） 交通灯控制系统软件设计..................................10 3.3.1 十字路口交通灯模拟控制时序图......................10 3.3.2 流程图............................................11 3.3.3 程序梯形图........................................15 第四章 毕业设计总结...........................................25 第五章 致谢....................................................27 摘要 ?城市交通信号控制是通过对交通流量的调节以达到改善人和货物的安全运输，提高运营效率。交通系统是一个具有随机性、模糊性和不确定性的复杂系统，建立数学模型非常困难，有时甚至无法用现有的数学方法加以描述。目前大多采用的是自适应信号控制，它需要数学建模，且不考虑交通延误、停车次数等。所以经典控制法很难得到满意的效果。而模糊控制是一种无须建立数学模型的控制方法，它能模仿有经验的交警指挥交通时的思路，达到很好的控制效果。近些年来我国的许多学者也都以不同的思路对单个交叉口、交通干线的模糊控制进行了研究，但因研究的局限性，实际中得到应用的寥寥无几，本文实现基于PLC的交通信号的模糊控制系统。?根据前后相流量来决定信号灯配时的模糊控制系统的理论研究成果，用PLC实现单个十字路口交通信号灯模糊控制的方法，以单个十字路口4相位交通灯为例，把PLC作为一个模糊控制器，采用梯形图编程。通过实验保证了系统运行稳定可靠，能根据不同的交通流量进行模糊控制决策，优化信号灯的配时，从而可以有效的解决交通流量不均衡、不稳定带来的问题。关键词：交通;? 智能控制;? PLC 分析了现代城市交通控制与管理问题的现状，结合交通的实际情况阐述了交通灯控制系统的工作原理，给出了一种简单实用的城市交通灯控制系统的设计方案。可编程序控制器在工业自动化中的地位极为重要，广泛的应用于各个行业。随着科技的发展，可编程控制器的功能日益完善，加上小型化、价格低、可靠性高，在现代工业中的作用更加突出。交通信号控制系统分析1.1 十字路口交通灯控制实际情况描述 （1）南北方向绿灯和东西方向的绿灯不能同时亮；如果同时亮，则应自动立即关闭信号灯系统，并立即发出报警信号。 （2）系统工作后，首先南北红灯亮并维持25s；与此同时，东西绿灯亮，并维持20s时间，到20s时，东西绿灯闪亮，闪亮3s后熄灭。 （3）在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮并维持2s，然后东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时南北红灯熄灭，南北绿灯亮。 （4）东西红灯亮并维持30s；与此同时，南北绿灯亮并维持25s；然后，南北绿灯闪亮3s后熄灭。 （5）南北绿灯熄灭时，南北黄灯亮维持2s后熄灭；同时南北红灯亮，东西绿灯亮。至此，结