工程力学质点系动力学基础.pdfVIP

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2017-09-17 发布于陕西
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工程力学质点系动力学基础.pdf

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j wy E 由有限或无限个质点所组成的系统，称为质点系。质点系可以代表单个物体，也可以代表若干个物体的组合。本章主要介绍动量定理、动量矩定理、动能定理及动静法。 j wy E 第第 5 5 §5 1 动量定理章 §5 1 动量定理章质质 §5 2 动量矩定理 §5 2 动量矩定理点点系系动动 §5 3 动能定理 §5 3 动能定理力力学学基 §5 4 动静法基 §5 4 动静法础础 j wy E 5-1 动量定理一、质点系的动量定理 m v 质点的动量：质点的质量为，速度为，质量与速度的乘积称为质点的动量。 mv 质点系的动量：设有一质点系有n个点，第i个点的质量为mi ，速度为 vi ，对每一个质点的动量求和 n p m v i i i1 动量是一矢量；注意动量的单位：kgm/s j wy E 动量向直角坐标轴投影： n n 质点系 F (e) 2 p m v m x x i ix i i i1 i1 F (i ) n n F (e) F (i ) 2 p