基于单片机的红外避障小车设计研究分析论文.docVIP

红 外 避 障 小 车 学校: 西安工程大学 学院: 电子信息学院 姓名: **** 班级: 06级电子一班 前 言 --------------------------------------------------- 随着生产自动化的发展需要，机器人已经越来越广泛地应用到生产自动化上，随着科技发展要实现自动避障功能就必须要感知障碍物，感知障碍物相给一个视觉功能。障碍物AT89S51为核心的控制板可以达到其基本功能，再辅加由漫反射式光电开关组成的避障电路、555组成的转速控制电路、电源电路、差分驱动电路就可以完善整个设计。 目录 前言 ------------------------------------------------------------------------------1 目录 ------------------------------------------------------------------------------2 摘要 ------------------------------------------------------------------------------3 功能概述 -------------