电机及拖动基础二.ppt

第二节 多轴电力拖动系统 提升重物时电动机承担 ，有 ； 下放重物时负载承担 ，有 。 提升重物 下放重物 第二节 多轴电力拖动系统 2.飞轮矩的折算 提升和下放运动只是平移运动的一种特殊形式。因此， 提升和下放运动中的负载转矩折算和飞轮矩的折算可以完全 应用平移运动的计算方法。 第三节 电力拖动系统稳定运行的条件 所谓稳定运行，指的是电力拖动系统已运行于某一转速， 若外界出现扰动，如负载突变等使转速产生的变化在扰动消失 后能随之消失，即系统能自行恢复到原来的速度，则称系统的 运行是稳定的；反之，称之为不稳定运行。 第三节 电力拖动系统稳定运行的条件 电动机和它拖动的生产机械能否稳定运行，取决于电动机 的机械特性与负载特性之间的配合是否合适。 为了具体分析电力拖动系统的稳定运行条件。首先介绍 生产机械的负载特性。 第三节 电力拖动系统稳定运行的条件 典型的负载特性如下图所示，共有 4 种： 特性1为风机、泵类负载，特征为转矩与转速平方成正比， 即 ； 特性3为提升、牵引类负载，特征为恒转矩，即 T 不变； 特性2为 的负载，如电机等； 特性4适用于金属切削机床等，特征为恒功率，即 不变。 特性1 特性2 特性3 特性4 第三节 电力拖动系统稳定运行的条件 不失一般性，设电动机机械特性 和负载机械 特性 分别如下图 (a) 和 (b) 所示。 (a)稳定运行 (b)不稳定运行 同理可分析，扰动使 n 降至后，系统可自行回到 A 点。 在两条特性曲线的交点 A 处， ， ， 电力拖动系统运行于转速 n 。 当转速从 n 变化到 n+Δn 后，对应于电动机机械特性 上的 e 点， ； 而对应于负载机械特性上的是 d 点， 。 则 ，系统将减速，最后重新工作 于 A 点。 对于上图所示的机械特性曲线，系统经得起扰动对转速 的冲击，可以稳定运行于 A 点。 第三节 电力拖动系统稳定运行的条件 第三节 电力拖动系统稳定运行的条件 同理可以分析，下图所示的电机机械特性和负载机械特性的匹配不能稳定运行。 第三节 电力拖动系统稳定运行的条件 综上分析可知，系统能稳定运行，就要求在 时，有 ，使速度自行下降;而当 时，有 ，使速度自行上升。其数学表达式为： 即： 第三节 电力拖动系统稳定运行的条件 这就是电力拖动系统稳态运行应满足的条件，即负载机械特性曲线的斜率要大于电动机机械特性曲线的斜率。 同时，也要满足电动机运行的要求： 本章完 Company Logo Company Logo 第二章 电力拖动系统动力学 第一节 单轴电力拖动系统 第二节 多轴电力拖动系统 第三节 电力拖动系统稳定运行的条件 第一节 单轴电力拖动系统 电力拖动系统由电动机、传动机构、工作机构、控制设备和电源组成，如下图所示： 最简单的电力拖动系统是单轴电力拖动系统。 单轴电力拖动系统中电动机与工作机构直接同轴相连，工 作机构是电动机的负载。如下图所示: 第一节 单轴电力拖动系统 n T n 为电动机转速; T 为电动机电磁转矩; 为工作机构负载转矩; 为电动机空载转矩; 通常称负载转矩 第一节 单轴电力拖动系统 单轴电力拖动系统中电磁转矩、负载转矩与转速变化的关系为： 转速 n 与角速度 有如下关系： 第一节 单轴电力拖动系统 飞轮惯量 与转动惯量 J 有如下关系： m 为系统转动部分的质量，单位为 kg ； 为系统转动部分的转动惯性半径，单位为 m ； G 为系统转动部分的重力，单位为 N ； D 为系统转动部分的转动惯性直径，单位为 m ； g 为重力加速度。 第一节 单轴电力拖动系统 用转速 n 代替角速度 ，用飞轮惯量（飞轮矩） 代替转动惯量 J ，可得： 为转动部分的飞轮矩，单位为 ； 系数 375 的单位为