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项目单元26 PLC在自动控制系统中的应用 26.3 相关知识 项目学习情境1 模拟量输入/输出模块及使用 1.模拟量输入模块 在工业控制中,某些输入量(如压力、温度、流量、转速等)属连续变化的模拟量,有些执行机构(如伺服电动机、调节阀、记录仪等)要求PLC输出模拟信号。而PLC只能处理数字量,模拟量首先被传感器和变送器转换为标准的电流或电压,如二通道模拟量输入模块可接收0~10V、DC(或0~5V、DC,输入电阻200kΩ)电压信号,或4~20mA的电流信号,分辨率为2.5mV(1.25mV)或4uA。PLC用A/D转换器将它们转换为数字量送给CPU。模拟量输入模块的主要任务是完成A/D转换。 FX2N常用的模拟量输入模块有FX2N-2AD、FX2N-4AD、FX2N -8AD、FX2N-4AD-PT、FX2N-4AD-TC等。 2.模拟量输出模块 D/A转换器将PLC的数字输出量转换为模拟电压或电流,然后控制执行机构。模拟量输出模块主要任务就是完成D/A转换的。FX2N常用的模拟量输出模块有FX2N-2DA、FX2N-4DA、FX2N-8DA,其中FX2N-2DA为2通道12位D/A转换模块,是一种高精度的输出模块,通过简易的调整或根据PLC的指令可改变模拟量输出的范围,瞬时值和设定值等数据的读出和写入用FROM/TO指令进行。其技术指标如表26-2所示。 表26-2 FX2N-2D技术指标 3.模拟量模块的使用 (1)通道分配 在PLC的右侧最多可以连接8块特殊功能模块,其编号从最靠近基本单元的那一个开始,依次编号为O~7号。图26-1为一种连接方式,其中FX-8EX、FX-8EYR、FX8ER为扩展模块,不占编号,FX-4AD、FX-2DA、FX-2AD-TC为模拟量模块,分别编为0、l、2号,不影响扩展单元编号,但影响输入/输出点数。 表26-3 FX2N-4AD-TC模块缓冲寄存器BFM分配表 项目学习情境3 几个特殊辅助继电器 几个特殊辅助继电器。其编号范围为M8000~M8255,共计256点。特殊辅助继电器是具有特定功能的辅助继电器,根据使用方式可分为两类。一种是只能利用其触点的特殊辅助继电器,其线圈由PLC自行驱动,用户只能利用其触点。这类特殊辅助继电器常用作时基、状态标志,出现在程序中。 1. M8000、M8001运行标志(RUN),PLC运行时监控接通。 利用显示PLC运行状态的RUN监控(M8000、M8001)可作为指令的驱动条件及“正常运行中显示”的外部显示。如图26-5所示。M8000在RUN正常时处于ON状态,Y0导通;M8001在RUN正常时处于OFF状态。 2.初始脉冲M8002、M8003 M8002在PLC运行开始后,仅在一瞬间(一个运算周期)为ON,其余时间均保持OFF状态。读脉冲在程序初始化和写入规定值等情况时作为程序初始设定信号使用。如图26-6所示,M8002将D200~D299初始化。而M8003仅在PLC运行开始后一瞬间(一个运算周期)为OFF,其余时间均保持ON状态。 M8012为100ms时钟脉冲。另一种是可驱动线圈型特殊辅助继电器,用户驱动线圈后,PLC做特定动作;M8033为PLC停止时,输出保持;M8034为禁止全部输出;M8039为定时扫描方式。 3.运算错误标志辅助继电器M8067 M8067在运算中或RUN时进行错误检测,当PLC由STOP到RUN时清除。当M8067为ON时,将其中最小地址号保存在D8004中,M8004动作。 26.4训练内容和步骤 表26-6 参数设定内容 26.5实训报告要求和考核标准 实训考核项目、内容、要求及评分标准见表26-8。 (4)运行并调试程序 ①将图26-10所示的梯形图程序输入到计算机,检查电源正确无误。 ②将开关S置X10,观察程序的运行情况。 ③调试运行记录。 3.思考与练习 26.1模拟量输入与输出模块的瞬时值及设定值等数据的读出与写入采用什么指令? 26.2 PID指令中控制用参数如何设定? 表26-8实训考核项目、内容、要求及评分标准 * * 若干 连接导线 1个 WRE-203S 热电偶 适量 带屏蔽的补偿导线 1个 100W 电加热器温度槽 1台 FX2N-4AD-TC 模拟量输入模块 1块 220V/15W 故障显示灯 1个 LAY3-22X/3 选择开关 1台 FX2N-48MR 可编程控制器 数量 型号或规格 名称 数量 型号或规格 名称 26.1训练目标 1.加深对模拟量输入模块、模拟量输出模块的了解、掌握模拟量模块的使用。 2.加深对读特殊功能模块指令FROM、写特殊功能模块指令TO、比
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