电气控制与LC控制技术项目19.pptVIP

项目单元27 顺序控制和电梯的PLC控制训练 27.3相关知识 项目学习情境1 置初始状态指令和交替输出指令 1．置初始状态指令IST 置初始状态指令IST (Initial State)的格式为：FNC60IST[S.][D1.][D2.]。 置初始状态指令IST与步进指令STL一起使用，用于自动设置多种工作方式的顺序控制编程。 IST指令的示例的梯形图如图27-1所示。图中，PLC上电后，M8000接通，执行IST指令。指令指定自动方式用到最小状态号为S20，最大状态号为S29。从X10开始的连续8个输入点的功能是固定的。 IST指令必须写在第一个STL指令出现之前，且该指令在一个程序中只能使用一次。 2．交替输出指令ALT 交替输出指令ALT (Alternate)的格式为：FNC66ALT[D.]。 交替输出指令ALT的目标操作数[D.]可以取Y、M、S，只有16位运算。 ALT指令的示例梯形图如图27-2所示。图中每当X0由OFF变为ON时，Y0的状态就改变一次，若不用脉冲执行方式，每个扫描周期Y0的状态都要改变一次。使用ALT指令，用1个按钮X0就可以控制Y0对应的外部负载的起动和停止。 项目学习情境2 PLC控制系统的一般设计方法 (1)分析控制系统的控制要求。熟悉被控对象的工艺要求，确定必须完成的动作及动作完成的顺序，归纳出顺序功能图。 (2)选择适当类型的PLC。根据生产工艺要求，确定I/O点数和I/O点的类型(数字量、模拟量等)，并列出I/O点清单。进行内存容量的估计，适当留有余量。根据经验，对于一般开关量控制系统，用户程序所需存储器的容量等于I/O总数乘以8；对于只有模拟量输入的控制系统，每路模拟量需要100个存储器字；对于既有模拟量输入又有模拟量输出的控制系统，每路模拟量需要200个存储器字。确定机型时，还要结合市场情况，考察PLC生产厂家的产品及其售后服务、技术支持、网络通信等综合情况，选定性能价格比好一些的PLC机型。 (3)硬件设计。根据所选用的PLC产品，了解其使用的性能。按随机提供的资料结合实际需求，同时考虑软件编程的情况进行外电路的设计，绘制电气控制系统原理接线图。 (4)软件设计。 ①软件设计的主要任务是根据控制系统要求将顺序功能图转换为梯形图，在程序设计的时候最好将使用的软元件(如内部继电器、定时器、计数器等)列表，标明用途，以便于程序设计、调试和系统运行维护、检修时查阅。 ②模拟调试。将设计好的程序下载到PLC主单元中。由外接信号源加入测试信号，可用按钮或小开关模拟输入信号，用指示灯模拟负载，通过各种指示灯的亮暗情况了解程序运行的情况，观察输入/输出之间的变化关系及逻辑状态是否符合设计要求，并及时修改和调整程序，直到满足设计要求为止。 (5)现场调试。在模拟调试合格的前提下，将PLC与现场设备连接。现场调试前要全面检查整个PLC控制系统，包括电源、接地线、设备连接线、I/O连线等。在保证整个硬件连接正确无误的情况下才可送电。将PLC的工作方式置为“RUN”。反复调试，消除可能出现的问题。当试运一定时间且系统运行正常后，可将程序固化在具有长久记忆功能的存储器中，做好备份。 2.PLC应用中的几个问题 (1)节省输入/输出点的技巧 在工程设计中常常会遇到控制系统信号太多而PLC输入点不够用的情况，而增加硬件则需要追加投资。如何利用现有设备处理尽可能多的数据点是一个值得探讨的问题。 ①减少所需输入点数的方法 (Ⅰ)分组输入。自动程序与手动程序不会同时执行，可考虑把这两种信号叠加起来按照不同的控制状态要求分组输入PLC。 (Ⅱ)触点合并输入。如一个两地启动，三地停止的继电器——接触器控制。在该为PLC控制电路的时候，可将三地停止按钮串联接一个输入点，将两地启动按钮并联接一个输入点，这样所占用的输入点数大大减少，而实现的功能完全一样。 (Ⅲ)充分利用PLC的内部功能。利用转移指令在一个输入端上接一开关，作为手动/自动方式转换开关。运用转移指令可将手动和自动操作加以区别。利用计数指令或者位移寄存器，也可利用交替输出指令实现单按钮的启动和停止。 ②减少所需输出点数的方法 (Ⅰ)通断状态完全相同的负载，在PLC的输出点功率允许的情况下可并联于同一输出端点，即一个输出端点带多个负载。 (Ⅱ)当有m个BCD码显示器显示PLC数据时候，可以使BCD显示器并联占用4个输出端点，即一个输出点带多个负载。 (Ⅲ)某些控制逻辑简单，而又不参加工作循环，或在工作循环开始之前必须启动的电器可以不通过PLC控制。 (Ⅳ)通过软件和硬件的结合可以设计出各种输入/输出点的控制方案，这里介绍的仅起抛砖