工程力学一篇静力分析.pptVIP

绪论 第一章　刚体静力学基础 第二章　平面力系的简化与平衡 第三章　空间力系及重心 第一章 刚体静力学基础 一、刚体和力的概念 二、静力学公理 三、力矩 力偶 四、力的平移 五、约束与约束反力 六、受力图 一、刚体和力的概念 刚体 在力的作用下，其物体内部任意两点之间的距离始终保持不变 刚体是静力学中对物体进行分析所简化的力学模型 力 力是物体间的相互机械作用 力对物体作用效应 外效应：使物体的运动状态发生改变 内效应：使物体的形状发生改变 一、刚体和力的概念 力是矢量（用加粗的字母或字母上加箭头表示） 力的三要素： 力的大小、方向、作用线 力的单位： 牛[顿]（N）或千牛（kN） 分布力和集中力 作用于一定的面积上（N/m2） 作用于一定的长度上（N/m） 一、刚体和力的概念 一、刚体和力的概念 合力： 若一个力和一个力系等效，则这个力就称为该力系的合力；力系中的每个力就称为力系的分力； 将一个复杂力系简化为一个简单力系或一个力的过程，称为力系的简化。 一、刚体和力的概念 一、刚体和力的概念 平衡定义： 物体相对于惯性参考系处于静止或匀速直线运动状态。 建立在地球上，并相对于地球不动的参考系称为惯性参考系。 平衡力系： 一个物体受某力系作用而处于平衡，则此力系称为平衡力系。 力系成为平衡力系而需要满足的条件称为平衡条件。 二、静力学公理 公理一：力的平行四边形公理 作用在物体上同一点的两个力可以合成为一个力，合力的作用点仍作用在这一点，合力的大小和方向由这两个力为邻边所构成的平行四边形的对角线确定。 矢量表示法：FR=F1+F2 二、静力学公理 公理二：二力平衡公理 作用于刚体上的两个力使刚体平衡的必要和充分条件是：这两个力的大小相等、方向相反、作用线重合。 矢量表示法：F1=－F2 二、静力学公理 公理三：作用与反作用公理 任何两个物体相互的作用力和反作用力总是大小相等，方向相反，沿着同一条直线，分别作用在这两个物体上。 作用力和反作用力的作用对象。 二、静力学公理 三、力矩 力偶 力矩 力对物体的运动效应，包括力对物体的移动和转动效应，其中力对物体的转动效应用力矩来度量。 力矩是力对物体的转动效应的度量 力矩的表示 力矩的矩心、力臂 大小、转向、作用面 正负号规定 右手螺旋法则 量纲单位： 牛顿·米[N·m]或千牛·米[kN·m] 三、力矩 力偶 力系中合力对一点的矩，等于力系中各分力对同一点之矩的代数和。 设某力系为Fi（i=1,2,…n），其合力为FR，根据以上理论，则有表达式： 三、力矩 力偶 例：圆柱直齿轮如图，受到啮合力Fn 的作用，设Fn=1400N，齿轮的压力角α=200，节圆半径，r=60mm，试计算力Fn对轴心O 的力矩。 三、力矩 力偶力偶 力偶 定义： 两个大小相等，方向相反，且不共线的平行力组成的力系称为力偶。 力偶的表示法 书面表示 （F，F’） 图示 力偶矩 用以衡量力偶对刚体的转动效应 大小 正负规定：逆时针为正 单位量纲：牛米[N·m]或千牛米[kN·m] 三、力矩 力偶 力偶的基本性质 力偶无合力 力偶中两个力对其作用面内任意一点之矩的代数和，等于该力偶的力偶矩 力偶的可移动性：（保持转向和力偶矩不变） 力偶的可改装性：（保持转向和力偶矩不变） 三、力矩 力偶 三、力矩 力偶 四、力的平移定理 将一个力分解为一个力和力偶的过程叫做“力向一点平移”。应用加减平衡力系原理，可以证明：作用于刚体上的已知力 F可以向同一刚体上的任意一点平行移动，平移时需要附加一力偶，附加力偶的力偶矩 M等于已知力 F对平移点之矩。 六、受力分析和受力图 六、受力分析和受力图 重量为G的均质杆AB，其B端靠在光滑铅垂墙的顶角处，A端放在光滑的水平面上，在点D处用一水平绳索拉住，试画出杆AB的受力图。 六、受力分析和受力图 画AB梁的受力图 六、受力分析和受力图 画出AC杆 AB杆 BC杆的受力图 １. 力和力偶是静力学的两个基本力学量。为了加深读者对力偶的认识，下表将作用于刚体上的力和力偶逐项加以比较。 ２. 注意力偶矩与力对点的矩的异同。 它们有三点不同： （１）力偶矩是力偶使刚体转动效应的度量；力对点的矩是力使刚体绕该点作转动时转动效应的度量。 （２）力偶矩与矩心无关；力对点的矩随矩心的改变而改变。 （３）力偶矩可以完全描述一个力偶；而力对点的矩却不能完全描述一个力。 它们有两点相同： （１）对于平面力偶系的各力偶矩与平面力系的各力对其作用面上的任一点的矩都可视为代数量，