不可逆V-M双闭环直流调速系统设计_运动控制系统课程设计.docxVIP

不可逆V-M双闭环直流调速系统设计目录常用符号表3摘要3第1章系统设计任务31.1性能指标要求：31.2给定电机及系统参数31.3设计步骤及说明书要求3第2章主电路选型和闭环系统32.1整体设计32.2主电路选型32.3双闭环直流调速系统的静特性32.4双闭环直流调速系统32. 4.1 双闭环调速系统电路原理图32. 4.2 双闭环直流调速系统的稳态结构图32. 4.3 双闭环直流调速系统数学模型3第3章主电路元部件及参数计算33.1整流变压器容量计算33.1.1 次级电压U233.1.2 次级电流I2和变压器容量S33.2 晶闸管的电流及电压定额计算33.2.1 晶闸管额定电压UTN33.2.2 晶闸管额定电流IN33.3 平波电抗器电感量计算33.4 保护电路的计算33.4.1 过电压保护33.4.2 过电流保护3第4章驱动控制电路设计34.1晶闸管的触发电路34.2脉冲变压器的设计3第5章双闭环系统调节器动态设计35.1电流调节器35.1.1 时间常数的确定35.1.2 电流调节器结构的选择35.1.3 电流调节器的参数计算35.1.4 近似条件校验35.1.5 电流调节器的实现35.2 转速调节器35.2.1 时间常数的确定35.2.2 转速调节器结构的选择35.2.3 转速调节器的参数计算35.2.4 近似条件校验35.2.5 转速调节器的实现35.2.6 校核转速超调量3设计总结3参考文献3附 录3常用符号表一、元件和装置用的文字符号（按照国家GB/T 7159-1987）ACRASR CGT电流调节器转速调节器电容器触发装置MUPEVT电动机（总称）电力电子变换器晶体管；晶闸管；功率开关器件二、参数和物理量文字符号B磁通密度C电容；输出被控变量Cc直流电机在额定刺痛下的电动势系数?频率GD2飞轮惯量I电流；电枢K控制系统放大系数Kρ比例放大系数n转速Pm电磁功率R电阻；电枢回路总电阻Ra直流电机电枢电阻R0限流电阻S视在功率s静差率；转差率T时间常数，开关周期t时间Te电磁转矩TL负载转矩tp峰值时间tr上升时间U电压；电枢供电电压U2变压器二次侧（额定）电压Ud整流电压；直流平均电压Um峰值电压α转速反馈系数；可控整流器的触发延迟角β电流反馈系数；可控整流器的逆变角γ电压反馈系数；相角裕度；PWM电压系数ξ阻尼比λ电压允许过载倍数σ漏磁系数；转差功率损耗系数，超调量φ磁通摘要电力拖动实现了电能与机械能之间的能量转换，而电力拖动系统-运动控制系统的任务是通过控制电动机电压、电流频率等输出量，来改变工作机械的转矩、速度、位移等机械量，使各种工作机械按人们期望的要求运行，以满足生产工艺及其他应用的需要。随着发展，人们研制并生产出了各类新型控制系统。而直流调速系统因具有良好的启动、制动性能，宜于在宽范围内平滑调速，在电力拖动领域中得到了广泛的应用。随着电力电子技术的发展，近代直流调速系统经常使用以电力电子器件组成的静止式可控直流电源作为电动机的供电装置。采用可控晶闸管组成整流器的是晶闸管整流器-电动机系统。目前，采用晶闸管整流供电的直流电动机调速系统（即晶闸管－电动机调速系统，简称V-M系统，又称静止Ward-Leonard系统）已经成为直流调速系统的主要形式。关键词： V-M；直流调速系统；双闭环第1章系统设计任务1.1性能指标要求：稳态指标：系统无静差动态指标：；空载起动到额定转速时。1.2给定电机及系统参数，，，，，主回路总电阻，系统飞轮惯量，系统最大给定电压，ACR、ASR调节器限幅值调到为，1.3设计步骤及说明书要求1 画出双闭环系统结构图，并简要说明工作原理。2 根据给定电机参数，设计整流变压器，并选择变压器容量；选择晶闸管的参数并确定过流、过压保护元件参数。3 分析触发电路及同步相位选择。4 设计ACR、ASR并满足给定性能指标。5 完成说明书，对构成系统的各环节分析时，应先画出本环节原理图，对照分析。第2章主电路选型和闭环系统2.1整体设计本设计如图2.1设计的总框架，由三相直流电给直流电机的供电，采用三相桥式整流电路变成三相直流电源将生活中的三相交流380V电源进行整流，最后提供给直流电动机。设计中直流电动机由单独的可调整流装置供电，采用三相桥式全控整流电路作为直流电动机的可调直流电源。通过调节触发延迟角а的大小来控制输出电压Ud的大小，从而改变电动机M的电源电压。由改变电源电压调速系统的机械特性方程式:n=( Ud/CeФ)-(R0+Ra)T/ CeCTФ2 （2-1）式中 Ud—整流电压（V）；R0—整流装置内阻（Ω）；由此可知，改变Ud，可改变转速n。图2.1双闭环直流调速系统设计总框架2.2主电路选型图2.2晶闸管整流器-电动机调速系统（V-M系统）原理图变压调速是直流调速系统的主要调速方法，