基于PLC微型加热器恒温控制实训报告课程设计.doc

基于PLC微型加热器恒温控制实训报告 目录 《PLC控制技术》实训任务书 3 第一章 基础实训项目一：变频器对电机运动控制 7 1.1变频器的面板操作与运行 7 1.2 变频器的外部运行操作 11 1.3变频器的模拟信号操作控制 14 第二章 基础实训项目二：模拟量采集与数据处理的综合应用 15 第三章 综合型自主实训项目：微型加热器自动恒温控制系统设计 17 3.1实训项目工艺要求 17 3.2设计方案 17 3.3微型加热器自动恒温控制系统设计流程 22 3.3.1总体设计框架图及系统流程图如下图所示 22 3.3.2 PID算法原理图 23 3.3.3 PLC外部接线图 23 3.3.4 PID过程控制模块 24 3.3.5 PID功能指令 24 3.3.6 加热器的端子接线 26 3.3.7 分配表 27 3.3.8元件及功能表 28 3.3.9 地址分配 28 3.3.10程序控制梯形图 29 3.3.11触摸屏界面的设定 31 3.4调试与运行 32 3.5收获与体会 32 参考文献 34 《PLC控制技术》实训任务书 题目：微型加热器自动恒温控制系统设计 实训学生需要完成2个基础实训项目和1个综合型自主实训项目的训练。 一、基础实训项目一：变频器对电机的运行控制 一）实训目的 1、进一步巩固掌握PLC基本指令功能的及其运用方法； 2、根据实训设备，熟练掌握PLC的外围I/O设备接线方法； 3、掌握异步电动机变频调速原理，熟悉变频器的用法。 二)实训设备 PLC主机单元模块、电位器、MM440(或MM420)变频器、个人计算机 PC、PC/PPI 编程电缆。 三) 工艺控制要求 使用变频器实现异步电动机的可逆调速控制，即可以电动机可正反向运行、调速和点动功能。速度控制有两种方式：（1）由外接的电位器控制，（2）由PLC的模拟量输出通道控制。 变频器参数设置见附表1。 四) 实训步骤 1、进行PLC的I/O地址分配，并画出变频器对电机控制的PLC控制系统的接线图。 2、设计由PLC 控制的梯形图程序。 3、输入自编程序，上机调试、运行直至符合动作要求。 二、基础实训项目二：模拟量采集与数据处理的综合应用 一） 实训目的 1、掌握PLC中模拟量输入、输出的基本工作原理； 2、掌握数据处理指令的运用方法； 3、熟悉触摸屏的基本用法。 二）实训设备 PLC主机单元模块、电位器、万用表、EVIEW 5000触摸屏、个人计算机 PC、PC/PPI 编程电缆。 三）实训项目原理与要求 1、用扩展模块中的电位器模拟温度测量变送器，假设当温度是0℃时，对应电位器输出0V电压，假设当温度是100℃时，对应电位器输出电压10V电压。用FX2N-2AD、2DA的模拟量输入通道采集电位器电压，进行标度变换，将转换后的温度值存储在变量存储器中，并在触摸屏上显示出具体温度。 2、用PLC模拟量输出通道控制电动执行器，执行器开度设置为0%时，输出电压为0V，执行器开度为100%时，输出电压10V。执行器开度控制量的多少采用触摸屏输入，观察模拟量输出的数值，并用万用表测量输出电压值。 四）实训项目的步骤 1、根据项目要求拟定I/O地址分配表，画出外部接线图，并进行接线图线路连接。 2、设计梯形图程序，调试并记录数据。 输 入 FX2N-2AD 输 出FX2N-2DA 电压 CH2 温度值 执行器开度 CH1 电压V 0V 0 4V 40% 6V 60% 8V 80% 10V 100% 三、综合型自主实训项目：微型加热器自动恒温控制系统设计 一）实训项目工艺要求：本课题要求设计微型加热器温度控制系统，具体要求是： 微型温控系统将1～5VDC的电压信号（或4～20mA的电流信号）经输入信号变换电路，控制PWM脉冲调宽电路，以开关方式改变电热元件的加热功率，从而改变电炉温度，该炉温被AD590型集成温度传感器检测后，给出与炉温（绝对温度）成比例的测量信号，此信号经放大后送到输出电路，变成4～20mA、1～5VDC的测量信号供用户自由选用。该温度被控对象是一个一阶惯性环节加纯滞后的典型被控对象，该对象的纯滞后时间，约为15秒，该对象的惯性时间常数，约为180秒左右， 要求进行恒温控制，由触摸屏上输入设置温度值，控制的范围为室温至80℃ ，控制精度取±1℃（采样时间可适当调低以达到控温精度，若实在达不到，可以适当降低控温精度）MicroMaster420）是广泛应用的多功能标准变频器。它采用高性能的矢量控制技术，提供低速高转矩输出和良好的动态特性，同时具备超强的过载能力，以满足广泛的应用场合。BOP