电气自动化技术专业毕业论文--基于单片机AT89C51系统的步进电机控制.docVIP

目 录 前 言 1 第一章 系统方案论证 2 1.1 系统基本功能 2 1.2设计方案介绍 2 1.3 系统设计 3 第二章 硬件设计 4 2.1 单元模块设计 4 2.1.1 单片机AT89C51介绍 4 2.1.2 步进电动机工作原理 8 2.1.3 键盘输入块 10 2.1.4 光电耦合器与驱动系统 12 2.1.5 显示快 13 2.2 单片机与步进电机的接口电路图 15 第三章 控制系统的软件设计 17 3.1 程序设计流程图 17 3.2 汇编程序 18 第四章 仿真与调试 22 第五章 结果分析 22 第六章 总结 23 致谢 24 参考文献 25 前 言 步进电机又称为脉冲电动机或阶跃电动机，它是基于最基本的电磁，将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。单片机控制的步进电机广泛地应用于工业自动控制、数控机床、组合机床、机器人、计算机外围设备、照相机，大型望远镜，卫星天线定位系统等等。随着经济的发展，技术的进步和电子技术的发展，步进电机的应用领域更加广阔，同时也对步进电机的运行性能提出了更高的要求。 1950年后期晶体管的发明也逐渐应用在步进电机上，对于数字化的控制变得更为容易。到20世纪60年代后期，在步进电机本体方面随着永磁材料的发展，各种实用性步进电机应运而生。步进电机往后经过不断改良，使得今日步进电机已广泛运用在需要高定位精度、高分解能、高