电动机PID自整定控制毕业设计.doc

中国矿业大学 本科生毕业设计 2012 年 6 月 徐州 中国矿业大学毕业设计任务书 任务下达日期：** 毕业设计日期： ** 毕业设计题目： 电动机PID自整定控制 毕业设计专题题目： 毕业设计主要内容和要求： 1、 查阅文献，了解直流电动机转速控制的策略与研究现状； 2、 学习数字PID的基本原理及编程实现方法； 3、 学习基于继电反馈的PID控制参数自整定的方法； 4、 设计基于单片机的直流电动机转速控制系统； 5、 翻译一篇近五年的英文文献。 指导教师签字：  郑 重 声 明 本人所呈交的毕业设计，是在导师的指导下，独立进行研究所取得的成果。所有数据、图片资料真实可靠。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本毕业设计的研究成果不包含他人享有著作权的内容。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体，均已在文中以明确的方式标明。本论文属于原创。本毕业设计的知识产权归属于培养单位。 本人签名： 日期： 中国矿业大学毕业设计指导教师评阅书 指导教师评语（①基础理论及基本技能的掌握；②独立解决实际问题的能力；③研究内容的理论依据和技术方法；④取得的主要成果及创新点；⑤工作态度 成 绩： 指导教师签字： 年 月 日 中国矿业大学毕业设计评阅教师评阅书 评阅教师评语（①选题的意义；②基础理论及基本技能的掌握；③综合运用所学知识解决实际问题的能力；③工作量的大小；④取得的主要成果及创新点；⑤写作的规范程度；⑥总体评价及建议成绩；⑦存在问题；⑧是否同意答辩等）： 成 绩： 评阅教师签字： 年 月 日 中国矿业大学毕业设计答辩及综合成绩 答 辩 情 况 提 出 问 题 回 答 问 题 正 确 基本 正确 有一般性错误 有原则性错误 没有 回答 答辩委员会评语及建议成绩： 答辩委员会主任签字： 年 月 日 学院领导小组综合评定成绩： 学院领导小组负责人： 年 月 日 摘 要 在In modern society , the motor plays an important role in the industrial and agricultural production , people's daily lives , a variety of production machinery of the motor have different requirements , such as rapid start, brake , reverse , or slow steady speed movement DC motor speed performance, the static error rate is small , high efficiency , high-performance speed control system is widely used . To study the DC motor PID the tuning methods , to improve the control accuracy and response speed , energy conservation and so has an important significance . This article is to solve this problem , analysis of single-chip DC motor speed control principle, the use of PID self- tuning algorithm for DC motor speed control . 8051 as the control core , to achieve a common DC motor speed measurement and