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单杆式腿结构机器人 埃万斯机构机器人及机构示意图 关节式腿结构机器人 六足步行机器人设计与仿真 报告人： 指导老师： 总体装配 方案介绍 本次设计六足步行机器人，将机器人的腿分为两种。一种为实现行走功能的腿，另一种为在实现行走的同时可实现工作的腿部。 方案介绍 考虑到稳定问题，选中间两腿为工作腿，腿部安装工作装置，在机器人行走时工作装置不超过脚面，以免影响行走。工作时两腿抬起，用丝杠传动使装置伸出。 工作腿 行走腿 单杆式腿结构机器人 埃万斯机构机器人及机构示意图 关节式腿结构机器人
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