89C52单片机智能小车.docVIP

岳阳职业技术学院 毕 业 设 计 （2012届） 题 目 智能小车 学 院 岳阳职业技术学院 专 业 电子信息工程技术 班 级 电子信息高职09-1班 学 号 200923042112 学生姓名 刘春云 指导教师 谭正龙 上交日期 2011年11月06日 摘要： 89C52单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用89C52单片机来实现岳阳职业学院的毕业设计，该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。 采用的技术主要有： 通过编程来控制小车的速度； 传感器的有效应用； 新型显示芯片的采用. 关键词： 89C52单片机、光电检测器、PWM调速、电动小车 目 录 前言 第一章 系统方案选择与论证 1.1 系统方案对比论证 1.1.1 系统总体方案设计论证 1.1.2 各模块方案选择与论证 1.1.2.1 控制模块 1.1.2.2红外线探头寻迹模块 1.1.2.3电机类型 1.1.2.4 电源选择 1.1.2.5 显示器模块选择 1.2 系统各模块的最终方案 第二章 系统的硬件设计与实现 2.1主要单元电路的电路图和说明 2.1.1直流电机PWM调速控制 2.1.2红外探头寻迹模块 2.1.3复位电路 2.1.4 烧写接口电路 第三章 系统的软件设计 3.1主程序流程图 3. 2红外寻迹流程图 第四章 系统测试 4.1 线路检测部分测试 4.2 整机测试与调整 4.3软件抗干扰技术 4.4测试仪器 4.5、结论 致谢 参考文献 附录A 附录B 前言 随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。可见其研究意义很大。本设计就是在这样的背景下提出的，指导教师已经有充分的准备。本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。设计的智能电动小车应该能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车。 根据题目的要求，确定如下方案：在现有玩具电动车的基础上，加装光电、红外线、超声波传感器及金属探测器，实现对电动车的速度、位置、运行状况的实时测量，并将测量数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制。 这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时控制，控制灵活、可靠，精度高，可满足对系统的各项要求。本设计采用MCS-51系列中的89S52单片机。以89S52为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。80C51是一款八位单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。它是第三代单片机的代表。 第三代单片机包括了Intel公司发展MCS-51系列的新一代产品，如8ｘC152﹑80C51FA/FB﹑80C51GA/GB﹑8ｘC451﹑8ｘC452,还包括了Philips﹑Siemens﹑ADM﹑Fujutsu﹑OKI﹑Harria-Metra﹑ATMEL等公司以89S52为核心推出的大量各具特色﹑与89S52兼容的单片机。新一代的单片机的最主要的技术特点是向外部接口电路扩展，以实现Microcomputer完善的控制功能为己任，将一些外部接口功能单元如A/D﹑PWM﹑PCA(可编程计数器阵列)﹑WDT(监视定时器)﹑高速I/O口﹑计数器的捕获/比较逻辑等。这一代单片机中，在总线方面最重要的进展是为单片机配置了芯片间的串行总线，为单片机应用系统设计提供了更加灵活的方式。Philips公司还为这一代单片机80C51系列8ｘC592单片机引入了具有较强功能的设备间网络系统总线----CAN(Controller Area Network BUS). 新一代单片机为外部提供了相当完善的总线结构，为系统的扩展与配置打下了良好的基础。 本设计就采用了比较先进的89S52为控制核心，89S52采用CHOMS工艺，功耗很低。该设计具有实际意义，可以应用于考古、机器人、医疗器械等许多方面。尤其是 在足球机器人研究方面具有很好的发展前景；在考古方面也应用到了超声波传