基于地面三维激光技术的路面测量与数据处理.pdfVIP

34 20 11 11 测 绘 通 报 年 第 期 文章编号:0494 -0911 (20 11)11-0034 -03 中图分类号:P234 ． 4 文献标识码:B 基于地面三维激光扫描技术的路面测量与数据处理 1 1 1，2 ， ， 徐进军 张 毅 王海成 (1． ， 430079 ;2 ． ， 300250) 武汉大学测绘学院 湖北武汉 河北水利水电勘察设计研究院 天津 Road Surface Surveying and Data Processing by 3D TLS XU Jinjun ，ZHANG Yi ，WANG Haicheng 摘要: ， 。 针对专用软件对扫描点云数据进行数据处理的过程 提出应用距离控制和时间控制相结合的扫描方法 结果表明应用激 ， ， 。 光扫描技术进行路面测量 可为道路的工程设计和竣工检验等提供详尽的几何信息 能够极大地提高工作质量和效率 关键词: ; ; ; 激光扫描 路面测量 点云数据处理 点云密度控制 测量每个激光脉冲的空间距离、 ， 水平角和天顶距 、 一 引 言 (1) 并按式 的空间极坐标原理计算每个被测物体表 、 ， ， 在道路的施工验收 竣工验收和复制中 常常 面上的激光脚点的三维坐标 同时记录反射强度和 ， 、 颜色信息。 需要道路的详细信息 如局部路面平整度 重要路 、 。 段的路面起伏状况 坑洼点等 这都需要密集的路 面点来构成详细的实地地面模型来表现。 传统路面测量方法主要是采用全站仪和水准 仪测量路面特征点和特征线的三维坐标或者测量 ， 规则划分的格网点坐标来表现路面的几何形状 但 ， ， ， 事实上 在路面现场 仅凭肉眼难以发现特征线 而 格网划分容易漏掉特征信息。这种方法不仅效率 低下， ， 而且受路面车辆影响较大 更重要的是容易 遗漏一些特征点和特征线。 地面三维激光扫描仪可以很好地完成上述任 1 图 三维激光扫描仪测量原理及过程 务。 ， 它采用非接触式的测量方式 能在现场对被测 、