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第25 卷 第7 期 中 国 电 机 工 程 学 报 Vol.25 No.7 Apr. 2005
2005 年7 月 Proceedings of the CSEE ©2005 Chin.Soc.for Elec.Eng.
0258-8013 (2005) 07-0052-06 TM46 A 470 40
文章编号： 中图分类号： 文献标识码： 学科分类号： ⋅
基于微分代数模型的 AC/DC 系统
非线性控制器设计
徐光虎, 王 杰, 陈 陈,曹国云
（上海交通大学电气工程系，上海市徐汇区 200030 ）
DESIGN OF NONLINEAR CONTROLLER FOR AC/DC POWER SYSTEM BASED ON
DIFFERENTIAL ALGEBRAIC MODELS
XU Guang-hu ，WANG Jie ，CHEN Chen，CAO Guo-yun
(Department of Electrical Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Xuhui District, Shanghai 200030, China)
ABSTRACT: The M derivative 、M bracket and MIMO 例仿真, 研究结果表明所设计的非线性控制器与传统的 PID
feedback linearization based on differential algebraic models 控制器相比具有较好的阻尼特性，能进一步提高系统的动态
are introduced to the design of nonlinear controller for parallel 稳定性。该控制器的设计方法可以很方便地应用于多机交直
AC/DC power system in view of the nonlinearity of power 流并联系统的稳定性控制。
loads and HVDC in real power systems. Bronovsky standard
关键词：电力系统；交直流并联系统；微分代数模型；非线
form is derived when M relative degree of the system is less
性动态负荷；反馈线性化；Bronovsky 标准型
than the system dimension and certain designated conditions are
satisfied. Then the excitation control law and rectifier current 1 引言
control law for AC/DC system are studied in depth. The
simulation results for a single-machine infinite bus system 在交直流混合电力系统中，发电机励磁控制和
(SMIBs) with parallel AC/DC transmission lines show that the 直流系统控制对电力系统的稳定运行有很大的影
nonlinear controller
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