第4章__IIR数字滤波器的设计.ppt

4.1.1 数字滤波器的分类 数字滤波器主要有以下三种分类方法： （1）根据滤波器的性能来分，可以分为经典数字滤波器和现代数字滤波器。 经典数字滤波器，即一般滤波器，特点是有用信号和干扰信号各占不同的频带，通过一个合适的滤波器选择出有用的频率信号滤除干扰信号，因此也称为选频滤波器。 现代数字滤波器的特点是针对信号和干扰的频带相互重叠时，按照随机信号内部的一些统计分布规律，从干扰中提取有用信号。例如：维纳滤波器、卡尔曼滤波器、自适应滤波器等最佳滤波器。 （2）根据数字滤波器的功能来分，可以分为：低通、高通、带通、带阻、多带数字滤波器。 （3）根据实现的网络结构或者从单位脉冲响应来分，可以分成：IIR、FIR滤波器。 （2）间接设计法 间接设计法是借助于模拟滤波器的设计方法进行的，其设计步骤是： 先设计模拟滤波器得到传输函数，然后将按某种方法转换成数字滤波器的系统函数。由于模拟滤波器的设计方法已经发展得很成熟，而且模拟滤波器有简单而严格的设计公式，设计起来方便、准确；因此可将这些理论推广应用到数字域，作为设计数字滤波器的工具。 本章后续内容将介绍这种设计方法。 模拟滤波器根据幅度特性可以分为低通、高通、带通和带阻滤波器，它们的理想特性如图所示。 模拟滤波器的设计就是根据一组设计规范设计模拟系统函数Ha(s)，使其逼近某个理想滤波器特性。 通常都是先设计低通滤波器，再通过频率变