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* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 二阶传感器的频率特性 ⑷ 频率响应特性指标 ① 频带 传感器增益保持在一定值内的频率范围，即对数幅频特性曲线上幅值衰减3dB时所对应的频率范围，称为传感器的频带或通频带，对应有上、下截止频率。 ② 时间常数τ 用时间常数τ来表征一阶传感器的动态特性，τ越小，频带越宽。 ③ 固有频率ωn 二阶传感器的固有频率ωn表征了其动态特性。 第1章 绪论 1.1 自动检测技术概述 1.2 传感器概述 1.3 测量误差与数据处理 1.4 传感器的一般特性 1.5 传感器的标定和校准 1.5 传感器的标定和校准 传感器的标定是通过试验建立传感器输入量与输出 量之间的关系。同时，确定出不同使用条件下的误 差关系。 传感器的标定工作可分为如下几个方面， 1. 新研制的传感器需进行全面技术性能的检定，用检定数据进行量值传递，同时检定数据也是改进传感器设计的重要依据； 2. 经过一段时间的储存或使用后对传感器的复测工作。 传感器的标定 静态标定: 目的是确定传感器的静态特性指标，如线性度、灵敏度、滞后和重复性等。 动态标定: 目的是确定传感器的动态特性参数，如频率响应、时间常数、固有频率和阻尼比等。 1.5 传感器的标定和校准 1.5.1 传感器的静态特性标定 1.5.2 传感器的动态特性标定 1.5.3 压力传感器的动态标定 1.5.1 传感器的静态特性标定 1. 静态标准条件 2. 标定仪器设备精度等级的确定 3. 静态特性标定的方法 4. 压力传感器的静态标定 1. 静态标准条件 没有加速度、振动、冲击（除非这些参数本身就是被测物理量）及环境温度一般为室温（20±5℃）、相对湿度不大于85% ，大气压力为101±7kPa的情况。 2. 标定仪器设备精度等级的确定 对传感器进行标定，是根据试验数据确定传感器的 各项性能指标，实际上也是确定传感器的测量精 度。 标定传感器时，所用的测量仪器的精度至少要比被 标定的传感器的精度高一个等级。这样，通过标定 确定的传感器的静态性能指标才是可靠的，所确定 的精度才是可信的。 3. 静态特性标定的方法 标定过程步骤： ⑴ 将传感器全量程（测量范围）分成若干等间距点； ⑵ 根据传感器量程分点情况，由小到大逐渐一点一点的输入标准量值，并记录下与各输入值相对应的输出值； ⑶ 将输入值由大到小一点一点的减少，同时记录下与各输入值相对应的输出值； ⑷ 按⑵、⑶所述过程，对传感器进行正、反行程往复循环多次测试，将得到的输出－输入测试数据用表格列出或画成曲线； ⑸ 对测试数据进行必要的处理，根据处理结果就可以确定传感器的线性度、灵敏度、滞后和重复性等静态特性指标。 4. 压力传感器的静态标定 常用的标定装置有：活塞压力计、杠杆式和弹簧测力计式压力标定机。 活塞压力计标定压力传感器的示意图 1--标准压力表 2—砝码 3—活塞 4—进油阀 5—油杯 6—被标传感器 7—针形阀 8—手轮 9—手摇压力泵 压力标定曲线 上述标定方法不适合压电式压力测量系统，因为活塞压力计 的加载过程时间太长，致使传感器产生的电荷有泄漏，严重 影响其标定精度。所以，对压电式测压系统一般采用杠杆式 压力标定机或弹簧测力计式压力标定机。 为了保证压力传感器的测量准确度，需定期检定， 检定周期最长不超过一年。 1.5 传感器的标定和校准 1.5.1 传感器的静态特性标定 1.5.2 传感器的动态特性标定 1.5.3 压力传感器的动态标定 1.5.2 传感器的动态特性标定 主要研究传感器的动态响应，而与动态响应有关的参数，一阶传感器只有一个时间常数τ，二阶传感器则有固有频率ωn和阻尼比ζ两个参数。 标准激励信号: 阶跃变化和正弦变化的输入信号 一阶传感器的单位阶跃响应函数为 则上式可变为 z和时间t成线性关系， 并且有τ=Δt /Δz 可以根据测得的y ( t ) 值作出z— t曲线， 并根据Δt /Δz的值获得时间常数τ 一阶传感器时间常数的求法 二阶传感器（ζ1）的单位阶跃响应为 如果测得阶跃响应的较长瞬变过程， 则可利用任意两个过冲量Mi和Mi+n按式（1.5.6）求得阻尼比ζ， 其中n是该两峰值相隔的周期数（整数）。 当ζ0.1时，以1代替 ，