陀螺仪灵敏部自动升降的控制.pdfVIP

第 卷 第 期 光学 精密工程 ! # ! 5267! 827# ! ! !!!!!!!! ()*+,-./01*)+)2-3- )-110)- !!!!!!!! 年 月 ! ’ 4 4 $%%# # 9:67$%%# ! ! ! ! 文章编号 ! !%%AB$AC $%%#%#%%%!%A ! 陀螺仪灵敏部自动升降的控制 夏桂锁!周晶晶!林玉池!林明春!黄银国 天津大学 精密测试技术及仪器国家重点实验室!天津 # =%%%#$ 摘要!设计了一种吊丝陀螺自动升降系统#采用数字信号处理器! 控制直线步进电机实现陀螺仪灵敏部的自动升 Z/ 降$完成了相关软硬件的设计$代替了传统的需要人工手动操作的凸轮装置#在陀螺自动升降的稳定性实验中$当脉冲 频率为 时$陀螺运行稳定$摆动角度约为 %当脉冲频率为 时$陀螺下放及寻北效果最好$摆动 $; A%Ld BA $!%n ==Ld # # 角度约为 #在与人工手动操作的对比实验中$采用直线步进电机的自动升降系统运行稳定重复率低操作 !%n !A#n # 简单#实验结果表明’该自动升降系统具有较高的稳定性$并可以有效缩短寻北时间和提高寻北精度$对陀螺仪的自动 寻北具有现实意义# 关 键 词!陀螺经纬仪!直线电机!自动升降!自动控制 ! ! 中图分类号! 文献标识码! /$!=M;;;!$= ? ! ! T6(#,#+.($+()*#)-)63,2%#)6 #-*% 5 5 51 ’ $ $ $ $ CH? I:)+:2 JLM 9)- )- RH8 ^:*K) RH8 D)- *K:- LM?8I ^)-:2 4O 4 4 4 ! $ #$#%% ($)*+$#*+ * E+%3262*/-%$67+2/ J%3:/*4* $/.5/6#+78%/#6 ’ ’ , ’ $ $