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２０１３年 １０月 农 业 机 械 学 报 第 ４４卷 增 刊 １ ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１３．Ｓ１．０４６ 基于机器视觉的苹果外观缺陷在线检测 赵　娟　彭彦昆　ＳａｇａｒＤｈａｋａｌ　张雷蕾 （中国农业大学工学院，北京 １０００８３） 摘要：为了能够在分选中正确地检测出表面存在缺陷的水果，提高苹果的分级水平，设计了一套基于机器视觉技术 检测水果外观缺陷的系统。该系统主要包括单通道在线传送装置、图像采集装置及分选装置，其中图像采集装置 的硬件主要包括一个加有６３５ｎｍ滤光片的ＣＣＤ相机和两面平面镜。基于 ＶＳ２０１０平台开发了在线控制软件。苹 果在传送装置上旋转前行过程中，相机在３个位置上采集包含平面镜中镜像在内的单个样品的９个不同角度的图 像信息。利用数字处理方法分析苹果表面的缺陷，提出利用面积比来判断水果缺陷大小。实验结果表明苹果表面 缺陷的总检测正确率为９２５％。 关键词：苹果　外观缺陷　图像处理　在线检测 中图分类号：Ｓ１２３；ＴＰ３９１４１ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１３）Ｓ１０２６００４ ＯｎｌｉｎｅＤｅｔｅｃｔｉｏｎｏｆＡｐｐｌｅＳｕｒｆａｃｅＤｅｆｅｃｔ ＢａｓｅｄｏｎＩｍａｇｅＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＭｅｔｈｏｄ ＺｈａｏＪｕａｎ　ＰｅｎｇＹａｎｋｕｎ　ＳａｇａｒＤｈａｋａｌ　ＺｈａｎｇＬｅｉｌｅｉ （ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＣｈｉｎａＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００８３，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｍａｃｈｉｎｅｖｉｓｉｏｎｓｙｓｔｅｍｆｏｒｄｅｔｅｃｔｉｎｇｂｒｕｉｓｅｏｎａｐｐｌｅｓｕｒｆａｃｅｗａｓｄｅｖｅｌｏｐｅｄ．Ｔｈｅｓｙｓｔｅｍｗａｓ ｃｏｎｓｉｓｔｅｄｏｆｓｉｎｇｌｅｃｈａｎｎｅｌｔｒａｎｓｆｅｒｕｎｉｔ，ｉｍａｇｅａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎｕｎｉｔａｎｄｃｌａｓｓｉｆｉｃａｔｉｏｎｕｎｉｔ．ＡＣＣＤｃａｍｅｒａ ｗｉｔｈａ６３５ｎｍｆｉｌｔｅｒａｎｄｔｗｏｐｌａｎｅｍｉｒｒｏｒｓｗｅｒｅｕｓｅｄｔｏａｃｑｕｉｒｅｔｈｅｉｍａｇｅｏｆｏｖｅｒａｌｌｓｕｒｆａｃｅｏｆａｐｐｌｅ ｓａｍｐｌｅ．Ｔｈｅｓｙｓｔｅｍｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄｔｏｒｏｔａｔｅａｐｐｌｅａｔｔｈｒｅｅｄｉｆｆｅｒｅｎｔｐｏｓｉｔｉｏｎｓｉｎｔｈｅｃｏｎｖｅｙｏｒｒｕｎｎｉｎｇ， ａｃｑｕｉｒｉｎｇｎｉｎｅｉｍａｇｅｓｏｆｓａｍｅａｐｐｌｅ．Ｄｉｇｉｔａｌｉｍａｇｅｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｍｅｔｈｏｄｗａｓｕｓｅｄｔｏａｎａｌｙｚｅｓａｍｐｌｅ ｄｅｆｅｃｔｓ．Ｒａｔｉｏｂｅｔｗｅｅｎｂｌａｃｋｐｉｘｅｌｓａｎｄａｌｌｐｉｘｅｌｓｗａｓｃａｌｃｕｌａｔｅｄａｎｄｃｏｍｐａｒｅｄｗｉｔｈａｆｉｔｖａｌｕｅｔｏｊｕｄｇｅ ｔｈｅｂｒｕｉｓｅａｒｅａ．Ｔｈｅｄｅｔｅｃｔｉｏｎａｃｃｕｒａｃｙｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍｆｏｒｓａｍｐｌｅｗａｓ９２５％． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ａｐｐｌｅ　Ｓｕｒｆａｃｅｄｅｆｅｃｔ　Ｉｍａｇｅｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｏｎｌｉｎｅｄｅｔｅｃｔｉｏｎ 技术也已经应用到实际生产中［２～３］。 　　引言 但是运用机器视觉技术检测水果的外观缺陷一 ［４］ ［５］ 近年来，消费者对水果的品质提出了更高的要 直是一个研究的难点 。ＡｌｅｉｘｏｓＮ等 主要借助 求，发展和提高我国水果品质严格评定和优选分级 半透明反射镜将光不同程度地反射到近红外相机和 方法是解决此问题的途径之一。传统的外观品质检