静力学第一章.ppt

小 结 例题1-1 重为W的直杆AB搁在台阶上 , 与地面上A , D两点接触 ,在E点用绳索 E F 与墙壁相连.如图所示 , 略去摩擦。试作直杆AB的受力图。 A B E C D F W 解: 取杆AB为研究对象 A B E C D W TE NA ND EF为柔绳约束.约束反力为TE A为光滑面约束,公法线垂直于地面,约束反力为NA D为光滑面约束,公法线垂直于直杆表面,约束反力为ND 主动力：重力W 约束反力： A B E C D F W 例题 1-2 画出图示刚架AB的受力图。 A F B q F q A B RB FAy FAX 例题1-3 由水平杆AB和斜杆BC构成的管道支架如图所示。在AB杆上放一重为P的管道。A ,B,C处都是铰链连接。不计各杆的自重 ,各接触面都是光滑的。试分别画出管道O,水平杆AB,斜杆BC及整体的受力图。 A C B D O P 解: (1) 取管道O为研究对象 O P ND (2) 取斜杆BC为研究对象 C B RC RB 二力杆 A C B D O P A B D ND′ RB′ FAy (3) 取水平杆AB为研究对象 FAX FA 三力平衡汇交定理 C B RC RB A C B D O P O P ND (4)取整体为研究对象： FAy FAX RC C B RC RB A C B D O P D A C B O P A B D ND′ RB′ FAy FAX (4)取整体为研究对象： RC C B RC RB A C B D O P D A C B O P A B D ND′ RB′ FAy FAX FA E 例题1-4 如图所示的三铰刚架ABCD,自重不计。分别 画出AC、BC、和刚架整体的受力图。 B C RB RC F R/C E RA AC BC 二力杆 C A D F A D C B RB B C RC F C R/C A E RA F 整体 内力：系统内各个物体之间的作用力。 外力：系统外其它物体对系统内物体的作用力。 RB RA E A D C B 内力不出现在整体的受力图中。 F A D C B 例题1-5 图示为简易起重机的计算简图.由杆AC、BC和DE用铰链连接而成，A处是固定铰支座，B处是辊子，相当于一个可动铰支座，C为滑轮，轮轴相当于销钉。用力T拉绳的一端使重G的重物匀速缓慢上升。不计各杆和滑轮的重量。画出各研究对象的受力图：（1）重物连同滑轮；（2）DE杆；（3）BC杆；（4）AC杆连同滑轮和重物；（5）整体。 A G B C T D E D E C T G RC C T D E A G B （1）重物连同滑轮 I A B （2）DE杆 FE FD （3）BC杆 FB B C E F/E M FC （4）AC杆 连同滑轮和重物 C T A G D F/D F/C FAx FAy （5）整体 FB FAx FAy G C T D E 例题1-6 画出组合梁ACD中AC和CD部分 及整体的受力图。 P A D B C q 解: 组合梁由AC和CD两部分组成 CD杆上力P的方向已知且D点的约束反力的 方位可以确定,因而应先画CD杆的受力图。 RD RB D C P RD FCy FCX B A C RB CD AC FAy FAX F/Cy F/CX FAy FAX q q P A D B C q P A D B C q 例题1-7 画出组合梁ACD中AC和CD部分 及整体的受力图。 P A D B C 解: 组合梁由AC和CD两部分组成；两部分均为三点受力而平衡。CD杆上力P的方向已知且D点的约束反力的方位可以确定, 因而应先画CD杆的受力图。 RD RB D C P RD FCy FCX B A C RB CD AC FAy FAX F/Cy F/CX FAy FAX 解一： P A D B C P A D B C B A C RB RC? RA I AC RD RB RA P D C O RD RC CD P A D B C P A D B C 解二： * * 第一篇 静力学 第1章 静力学基本知识与物体的受力分析 第2章 汇交力系 第3章 一般力系的简化 第4章 一般力系的平衡 第一章 静力学基本知识与物体的受力分析 § 1-1 基本知识 § 1-2 静力学公理 § 1-3 约束和约束反力 § 1-4 物体的受力分析和受力图