电机学--直流电机的换向.pptVIP

* 第五章 直流电机的换向 1. 换向过程？ （假设电刷宽度等于换向片宽度） 电枢旋转时，被电刷短路的元件从短路开始到短路结束， 从一条支路转换到另一条支路， 电流改变了方向。 有关换向的一些名词 ? 进行换向的元件，称为换向元件； ? 换向元件中的电流，称为换向电流； ? 换向元件中电流的变化过程，称为换向过程； ? 从换向开始到换向结束所需时间，称为换向周期； rb1 + rb 2 直线换向 假定点刷与换向片间是面接触，电流均匀分布在它们的接触 面。 接触电阻的大小与接触面积成反比。 Tk Tk ? t Tk Tk ? t = = = = S S1 S S2 rb1 rb rb 2 rb i1 = ia + i i2 = ia ? i i1 ? rb1 ? i2 ? rb 2 = ∑ e ∑ e = i + i L k ) + 2t Tk i = ia ? (1 ? 直线换向 但是换向过程中， 不可能没有电势！ 换向元件中的电流由电刷与相邻两换向片的接触面积决定。 当回路电动势为零时， 电流随时间的变化曲线是一条直 线， 称为直线换向 er = ? Lr ? er = ? Lr ? = + Lr 换向元件中的感应电势 (1) 电抗电势er 换向元件中由于换向电流的变化所引起的自感电 势和互感电势之和，称为电抗电势。 di dt er的平均值： Lr：换向元件的电抗系数， 包括自感和互感 Δi 2ia Δt Tk 设电刷宽度bs等于换向片宽度bk， 换向片数为K， bk vk bs vk = = = Tk = 60 K ? n π Dk / K π Dk ? n / 60 换向周期Tk： 电抗电势的特点 ia Tk 抗电势越大。 ? 电抗电势的方向阻止换向电流的变化， 因此er 的方向必与换向前的元件电流ia的方向一致。 ?换向元件所处的几何中线处，主 磁场几乎为零； ?电枢反应磁势所产生的磁通Φa正 好穿过换向元件。 ?电枢旋转时， 换向元件切割Φa 所生电势ea称为旋转电势。 N n er Φa ea S 旋转电势 旋转电势 的特点 设换向元件匝数为Wk，电枢反应磁势在换向元件处所生 的磁密为Ba， 则ea的平均值： ea = 2 Ba ?Wk ? l ? va 高， 旋转电势也越大。 特点：（1） ea ∝ I a ? n， 负载越重或者转速越 （2） 据右手定则， ea的方向总是与换向 前元件中的电流方向相同， ea与er 方向一 致，也是阻碍换向的。 电刷下产生火花的原因 换向元件中存在两个方向相同的电势er和ea， 合成电势： ∑ e = ea + er ≠ 0 合成电势在换向元件闭合回路中产生的环流： ∑ e = ea + er ∑ R ∑ R ik = 由闭合转为断开时，由ik建立 的电磁能量以火花的形式释放 出来。（分为五级) 改善换向的方法 减少换向元件的感应电势和旋转电势，可以有效地 改善换向。最有效的办法：装换向极。 N n er Φ aea S Nk Sk 抵消电枢反应磁势，使ea＝0 ? ek = 0 换向极磁势 ∑ e = er 建立Bk，产生ek，使 安装换向极的要求 ? 换向极应装在几何中性线上; ? 换向极的极性使产生的Bk方向与电枢反应磁势 的方向相反。 ? 换向极绕组必须与电枢绕组串联，使在任何 时候， ek＝－er 加换向极后的结构图 *