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应用行业：机 床
E T D 7 9 0 系列直流调速器
在龙门刨床上的应用
摘 要
本文介绍了ETD790直流调速器在龙门刨床上的应用，通过实例详细的介绍790调速器用在龙门刨床控制上的具体应用方案，包括控制端子的接线和参数
的组态等。
关 键 词
ETD790直流调速器 龙门刨 电气控制
一、应用简介
龙门刨是刨床的一种,机床的立柱和横梁结构形状像门,广泛适用于加工较大的平面。加工
时工件固定在工作台上做往复运动,刀具沿着横梁或立柱做相应的间歇运动，目前大多数机床设
备的床身加工都要用到龙门刨床。
二、工艺流程介绍
龙门刨床主要用来加工各种平面、斜面和槽等，特别适用于加工狭长的、大型的机械零件。刨床的工作台往返交替做直线运动，工作台在工作行程中，
进行切削工作。工作台前进时切削，当工作台返回时，刀具自动抬起，不进行切削加工。
龙门刨床的主拖动系统，不仅要求有足够的切削功率，较大的调速范围，而且还需要按照工艺要求实现速度的自动循环。对于刀架的移动、进刀、退
刀、抬刀；横梁的放松与夹紧，上升与下降；工作台的步进与步退等都由电动机和电器元件配合来实现。
本例中主要介绍对主工作台的控制，通过ETD790直流调速器驱动主直流电机来实现。
三、ETD790直流调速器在龙门刨中的应用方案
ETD790系列直流调速器具有可逆、不可逆两种，本例中需要用到快速切换正反转以及制动等功能，因此选用ETD790可逆直流调速器（790/400/0400）来
驱动主工作台直流电机。
Ⅰ主电机名牌：
电枢电压：400V 电枢电流：332A 额定转速：900rpm/min
励磁电流：12.2A 励磁电压：180V
Ⅱ系统接线图：
40 T EL: 0535-61 1-8862 FAX : 0535-61 1-8865
Ⅲ ETD790参数设置
◆基本参数设置：
快速指南→快速参数设置：
→校准： 4 Drive_Rated_Iarm=400A
8 spd_fbk_select=tach_fdbk
9 Arm_Volt@1500rpm=667V
10 MTRrpm@max_spd=900rpm
→电流环参数： 15 Motor_Rated_Iarm=332A
17 Imax_Brk1_(spd1)= 332A
18 Imax_Brk2_(spd2)= 332A
21 Current_Lim_Pos=332A
22 Current_Lim_Neg=-332A
→速度环参数： 31 Max_Speed=900 rpm
32 Motor_Base_Spd=900 rpm
33 Max_Spd_Pos=900 rpm
34 Max_Spd_Neg=-900 rpm
35 Spd_Prop_Gain=2500（UI值）
36 Spd_Integrl_Gain=5000（UI值）
→磁场调节： 453 select_fld_cntrl
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