GPS 基线向量非线性模型.pdfVIP

GPS 基线向量非线性模型 韩晓冬 郑作亚 卢秀山 姜 岩 摘要 基于GPS的现状及精度方面存在的问题，根据GPS基线向量的基本方程，本 文系统地导出了GPS基线向量顾及二次项及交叉项的非线性观测模型，并将它们 进行线性组合，得出单差、双差和三差的非线性模型。这对于提高GPS基线的解 算精度将具有重要的理论和实践意义。 关键词 GPS 非线性模型 差分模型 1 引 言测绘信息网 80年代以来，GPS的飞速发展以其高精度、全天候、高效率、多功能、操作 简便和应用广泛等特点引发了大地测量的革命。但目前在GPS数据处理中，采用 经典的数据处理方法，将GPS基线的观测方程用泰勒级数展开，取至一次项进行 线性化，然后再用线性化后的观测方程进行求差，采用经典的最小二乘法进行平 差。由于线性化非线性函数模型必然影响到其真实性，得不到精确、可靠的结果。 这就使得GPS网的精度在不同程度上受到影响，与GPS的高精度不相适应，使得观 测成果不能更好地揭示客观实际问题的非线性。 本文依据GPS基线向量的基本方程，推导了顾及二次项及交叉项的非线性观 测模型。并将它们在测站之间求差，得到非线性的单差模型、双差模型和三差模 型。这三种非线性模型具有与经典的线性差分模型类似的形式，可以消除观测值 之间相关的系统偏差。本文所讨论的非线性差分模型，包含了二次项和交叉项， 因而GPS基线向量的解算精度将具有重要的理论和实际意义。 2 载波相位测量的非线性观测模型 在标准时间为τ a a ，卫星钟读数为t 的瞬间，卫星发出载波信号，在标准时间 ［1］ τ，接收机钟的读数为T 的瞬间到达接收机。则载波相位测量的基本方程为 ： b b (1） 式中 测绘信息网 —载波相位测量的实际观测值，以周为单位。 将式（1）两边均乘以λ=f/c，则有： (2) 式中ρ是τ 时刻卫星的位置至τ 时刻接收机天线相位中心的几何距离，即 a b 其中（X ,Y ,Z ）为τ 时刻卫星 s s s a 的坐标，可以根据时间τ -(τ -τ )=τ -Δτ和卫星星历求得，然而在平差计 b b a b 算前我们只知道T 而不知道τ ，所以只能用T 来进行计算，因而有： b b b (3) 将其代入式（1）中得到： 测绘信息网 (4) 其中，（X ，Y ，Z ）为测站的近似坐标，（Δx,Δy,Δz)为近似坐标的改 0 0 0 正数，因此在（X ，Y ，Z ）处泰勒级数展开并取至二次项且令：