机械原理课程设计---旋转型灌装机.docVIP

目录 设计题目……………………………………………………2 设计方案假想 ……………………………………………2 设计任务……………………………………………………3 原动件的选择 ……………………………………………3 传动比的分配 ……………………………………………4 传动机构的选择与比较……………………………………5 执行机构的选择与比较……………………………………7 机械运动系统方案的拟定和比较 ………………………8 机械系统运动循环图………………………………………10 间歇机构的设计……………………………………………10 凸轮的设计 ………………………………………………12 连杆机构的设计及校核 …………………………………14 设计感想 …………………………………………………16 主要参考资料 ……………………………………………17 一、设计题目 设计旋转型灌装机。在转动工作台上对包装容器（如玻璃瓶）连续灌装流体（如饮料、酒、冷霜等），转台有多工位停歇，以实现灌装、封口等工序。为保证在这些工位上能够准确地灌装、封口，应有定位装置。如图1中，工位1：输入空瓶；工位2：灌装；工位3：封口；工位4：输出包装好的容器。 该机采用电动机驱动，传动方式为机械传动。技术参数见下表。 旋转型灌装机技术参数表 方案号 转台直径 mm 电动机转速r/min 灌装速度r/min A 600 1440 10 B 550 1440 12 C 500 960 10 二、设计方案 1.采用灌瓶泵灌装流体，泵固定在某工位的上方。 2.采用软木塞或金属冠盖封口，它们可由气泵吸附在压盖机构上，由压盖机构压入（或通过压盖模将瓶盖紧固在）瓶口。需设计作直线往复运动的压盖机构。压盖机构可采用移动导杆机构等平面连杆机构或凸轮机构。 3.此外，需要设计间歇传动机构，以实现工作转台间歇传动。为保证停歇可靠，还应有定位（锁紧）机构。间歇机构可采用槽轮机构、不完全齿轮机构等。定位（锁紧）机构可采用凸轮机构等。 三、设计任务 旋转型灌装机构应包括连杆机构，凸轮机构，齿轮机构等三种常用机构 设计传动系统并确定其传动比。 绘制旋转型灌装机的运动方案简图，并用运动循环图分配个机构运动节拍。 分析法对连杆机构进行速度，加速度分析，绘制运动线图。图解法或解析法设计平面连杆机构。 凸轮机构的设计计算。按凸轮机构的工作要求选择从动件的运动规律，确定基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径。对盘装凸轮要用解析法计算出理论轮廓线，实际轮廓线值。绘制从动件运动规律线图及凸轮线图。 凸轮机构的设计计算。 编写设计说明书。 四、原动件的选择 1、原动件选择电动机，其转速为960r／min，灌装速度为10r／min。 五、传动比的分配 选用工作台为6孔台，因为每分钟生产10个，故转台每分钟转5／3圈，所以连杆机构，凸轮机构和槽轮机构均为10圈每分钟，电动机经过三次减速到主轴，第一次通过皮带轮减速，第二、三经齿轮减速，传动比分别为2.192、3.5、3.5，到主轴时转速为35圈每分钟，经过主轴后再分别经过相应的的齿轮减速，传动比都为3.5，以下图为减速到主轴时机构 第一级为皮带轮减速的小皮带轮半径为60mm，大皮带轮为134.4mm，第二、三级减速为定轴轮降速，采用大齿轮直径为252mm，模数为4，大齿轮z=63，小齿轮直径为72m，模数为4，z=18，传动比传动比为： i12=r2/r1=134.4/60=2.24； i2*3=z3/z2*=63/18=3.5; i3*4=z4/z3*=63/18=3.5; 第四级减速分别对应相应的传动机构，传达到灌装机构的凸轮传动机构为锥齿轮机构， 采用大齿轮直径为252mm，模数为4，大齿轮z=63，小齿轮直径为72m，模数为4，z=18，传动比i凸=63/18=3.5。传到冲盖机构为定齿轮传动，采用大齿轮直径为252mm，模数为4，大齿轮z=63，小齿轮直径为72m，模数为4，z=18，传动比i冲=63/18=3.5。传动到工作台的槽轮机构为锥齿轮你机构，采用大齿轮直径为252mm，模数为4，大齿轮z=63，小齿轮直径为72m，模数为4，z=18，传动比i槽=63/18=3.5。这样传动刚好达到预定要求。 六、传动机构的选择与比较 机械系统中的传动机构是把原动机输出的机械能传递给执行机构并实现能量的分配、转速的改变及运动形式的改变的中间装置。传动机构最常见的有齿轮传动、带传动、蜗杆传动等。他们的特点如表： 特点 寿命 应用 齿轮传动 承载能力和速度范围大；传动比恒定，采用卫星传动可获得很大传动比，外廓尺寸小，工作可靠，效率高。制造和安装精度要求高，精度低时，运转有噪音；无过载保护作用 取决于齿轮材料的接触和弯曲疲劳强度以及抗胶合与抗磨