东北大学自控课件 第八章20071129.pptVIP

东北大学《自动控制原理》课程组 第八章 线性离散系统的理论基础 第8章 线性离散系统的理论基础 主要内容 线性离散系统的基本概念 离散时间函数的数学表达式及采样定理 Z变换 线性常系数差分方程 脉冲传递函数 采样控制系统的时域分析 采样控制系统的频域分析 小结 第8章 线性离散系统的理论基础 学习重点 了解线性离散系统的基本概念和基本定理，把握线性连续系统与线性离散系统的区别与联系； 熟练掌握Z变换、Z变换的性质和Z反变换方法； 了解差分方程的定义，掌握差分方程的解法； 了解脉冲传递函数的定义，熟练掌握开环与闭环系统脉冲传递函数的计算方法； 掌握线性离散系统的时域和频域分析方法和原则。 8.1 线性离散系统的基本概念 8.1 线性离散系统的基本概念 8.1 线性离散系统的基本概念 6. 自动控制系统的分类及特点 8.1 线性离散系统的基本概念 8.1 线性离散系统的基本概念 8.1 线性离散系统的基本概念 （1） 在连续系统中的一处或几处设置采样开关，对被控对象进行断续控制； （2） 通常采样周期远小于被控对象的时间常数； （3） 采样开关合上的时间远小于断开的时间； （4） 采样周期通常是相同的。 8.2 离散时间函数的数学表达式及采样定理 8.2 离散时间函数的数学表达式及采样定理 8.2 离散时间函数的数学表达式及采样定理 8