风力发电机组检测与控制讲义.pptVIP

第四章 变桨距风力发电机组控制 三、变桨距控制（并网前） 1、并网前的速度控制 速度控制器控制从启动到并网的转速控制，达到同步转速10r/min内1s并网。进入启动状态，前馈通道将桨距角快速提高到45o，500r/min减小到5o，达到快速启动目的；非线性环节使增益随节距角增加而减小，补偿转矩变化。 转速 控制器 变桨 执行器 变距 机构 风轮 系统 发电机 传动 系统 桨距角 风速 转速给定A 转速 速度 变化率 额定转速 PID 转速 传感器 + - + + 转速 节距指令 转矩补偿 45* 5* 节距非线性化 第四章 变桨距风力发电机组控制 三、变桨距控制（并网后） b、功率控制器A并网后执行变桨到最大攻角，低于额定功率（额定风速）时控制器输出饱和，攻角最大；高于额定风速后进入恒功率控制；引入风速前馈通道，超过额定风速后，当风速变化时起到快速补偿作用。 c、功率控制器B低于额定风速调节转差率“实现”最佳叶尖速比调节，即风速增加转差率增大；高于额定风速时配合功率控制器A维持功率恒定。原理是风速出现波动时，由于变桨调节的滞后使驱动功率发生波动，调节转差率（转子电流）使机组转速变化而维持功率恒定，利用风轮储存和释放能量维持输入与 输出功率的平衡。 功率 控制器A 功率 控制器B 变桨 执行器 变距 机构 风轮 系统 发电机 传动 系统 转速 桨距角 发电功率 风速 额定功率 功率给定 同步转速 转子电流 执行器 S P 风速信号 滤波器 + - + - + - + - 第四章 变桨距风力发电机组控制 四、发电功率控制 1、发电机功率参考曲线 功率给定曲线在点划线限制的范围内变化，发电机的转差率在1~10%（1515~1650r/min），外加转子平均电阻在0到100%变化。 2、发电机转矩——转速控制特性 功率=转矩×转速，功率与转矩成正比。 0 2 4 6 8 10 100 80 60 40 20 转差率% 参考功率/额定功率% = 转矩系数×励磁磁通×转子电流×转子功率因数 其中： 转子感应电动势 发电功率与转子电流成正比，改变电流大小可以调节电功率。 改变转子回路电阻可以改变转子电流。 低于额定风速叶尖速比优化：风↑→转速↑→参考功率↑→转子电流↑→输出功率 ↑ 高于额定风速恒定功率控制：风↑→转速↑→输出功率↑→转子电流↓→输出功率 ↓ 跟踪参考值 稳定功率值 第四章 变桨距风力发电机组控制 四、发电功率控制 M S n 0 ns 1 0 电动机 发电机 R2 R1 发电机转矩——转速特性曲线 定子同步转速由电网决定： （定子三相电流产生的旋转磁场转速） 两种运行状态： n＜ns为电动机方式；n＞ns发电机状态。 滑差率： 发电状态时为负值 与功率成正比的电流可表示为： 转子静止时感应电势 接近同步速时S很小 分析：高于额定风速时，如发生扰动转速将发生变化，感应电势变化，电流亦将变化，通 过电阻的变化可以维持电流不变，因此维持功率瞬时稳定（克服扰动）。 反之，低于额定风速时，通过改变电阻，可以改变S，保证较好的叶尖速比（设定值改变）。 第四章 变桨距风力发电机组控制 四、发电功率控制 转子电流控制原理图： 电流控制 PWM 给定 外接电阻 定子绕组 转子绕组 第四章 变桨距风力发电机组控制 五、液压变距系统 M 油泵 油箱 滤油器 溢流阀 压力传感器 节流阀 比例阀 蓄能器 可调 节流阀 A B P T 电磁阀 先导止回阀 单向阀 压力开关 减压阀 刹车钳 90o 0o VESTAS V39型 单向阀 油位开关 压力传感器控制油泵启停，设定范围：130bar~145bar 高压滤清器装有旁通阀和污染指示器，单向阀防止高压油回流。 溢流阀防止油压过高，设定值145bar 系统维修时，可调节流阀阀用来释放来自蓄能器的压力油 油位开关用来防止油溢出或泵在无油情况下运转。 油箱内设有PT100温度检测与报警， 液压泵站 第四章 变桨距风力发电机组控制 五、液压变距系统 M 油泵 油箱 滤油器 溢流阀 压力传感器 节流阀 比例阀 蓄能器 可调 节流阀 A B P T 紧急顺桨阀 先导止回阀 单向阀 压力开关 减压阀 刹车钳 90o 0o 变桨距控制 控制器输出-10V~+10V，控制比例阀输出方向及大小，使叶片在-5o~88o之间变化。 工作时紧急順桨阀通电，电磁阀1通电使先导止回阀