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工业机器人行业分析报告 目 录 图表35：2009 年-2012 年工业机器人四巨头销量走势 数据来源：中国机器人网 华夏行业投资咨询网华夏行业投资咨询网 从机器人成本上来看，本体的机械结构占比在30%左右，超过50%的部分来自于伺服系统和减速器这种关键零部件，它们决定了产品的性能、质量以及价格，因此是机器人产业发展必不可少的一个环节。 图表36：工业机器人成本结构比重 数据来源：中国机器人网 华夏行业投资咨询网华夏行业投资咨询网 工业机器人关键零部件主要包括精密减速机、高性能交直流伺服电机和驱动器及高性能控制器等。机器人共4 大组成部分，本体成本占22%，伺服系统占24%，减速器占36%，控制器占12%。机器人产品对零部件的专业性要求强，由于我国在基础工业的落后，使得在关键零部件上在精度、成本等方面与国外存在一定差距，为了生产符合标准的机器人，必须进口相应的关键零部件，关键零部件的价格制约了国产机器人量产化。 国内外技术差距最大的是速机和伺服电机。三大关键零部件决定了产品的性能、质量及价格，是机器人产业发展必不可少的一环。但3大关键部件进口比例较高，特别是减速器基本被日本2家公司垄断。因此现在国内制造工业机器人成本较高。 图表37：国内工业机器人关键零部件市场情况及与国外的技术差距 数据来源：公开资料整理 公司 控制器 驱动器 伺服电